一种无线传感器网络CSMA协议的设计与实现
CSMA协议是网络中运用得最为广泛的竞争协议,因此无线传感器网络的MAC层大多使用CSMA机制来提供竞争信道的功能。随着IEEE 802.15.4标准的制定,各射频芯片厂家也纷纷推出了性能更好、功能更强的射频芯片。TI公司(原Chipcon)推出CC2420来替代原来无线传感器网络使用最多的射频芯片CC1000。由于各射频芯片特性功能各不相同,为了使CSMA协议达到更好的性能,根据射频芯片的具体特性来重新优化设计CSMA机制也就变得很有必要。
本文使用TI公司的MSP4301611超低功耗MCU,以及CC2420射频芯片作为硬件实验平台,充分利用CC2420部分IEEE 802.15.4协议MAC封装的特性,设计并实现了一个全新的、灵活的CSMA协议。
1 信道监测的设计
实现CSMA协议的最基本的条件就是物理层必须提供可靠、实用的信道监测手段,因此首先要了解射频芯片的一些特性。
1.1 CC2420的相关特性
CC2420是TI公司推出的2.4 GHz射频芯片,其硬件封装支持部分IEEE 802.15.4的MAC层协议规定。CC2420的功能结构如图1所示,CC2420的数字接口具有自动CRC校验、自动加密的功能,并维护两个缓冲区(一个接收FIFO,一个发送FIFO)。数字接口通过SPI通信接口与微处理器相连。CC2420是以数据包为单位的射频芯片,即必须从微处理器收满一个数据包,才会发送该数据包。数字接口收满一整包后,自动添加CRC校验,并送入调制模块进行数据调制和整形,最后发送出去。当监测到信道有数据时,将数据经过模/数转换后送入数字解调器中进行帧同步;如果同步就将数据填入接收缓冲区中,最后填充当前信道内的RSSI(Receive Signal Strength Indicator,接收信号强度指示器)信息。
图1 CC2420功能结构图
CC2420提供一个读取RSSI值的命令,开发者可以调用该命令来得到当前信道的信号强度值,并通过对该值的解析来判定当前信道是空闲还是繁忙。另外,CC2420在接收到数据包时,可以自动在数据包的倒数第二个字节里填充当前接收数据包时的RSSI值。这种特性对于信号强度阈值的更新维护十分有用。
1.2 信道监测的设计
CC2420提供了一项CSMACA的功能,称为CCA(Clear Channel Assessment,空闲信道评估),它使用一个寄存器来设置阈值。当CC2420收到CCA命令后,就开始采样RSSI值,只有采样到的RSSI值小于寄存器中的阈值时才允许发送数据。CCA虽然实现了信道监测的基本功能,但是也有其自身的缺点: 不够灵活且开放程度不够,只能进行一次完整的通道监测,并不能设置采样次数。这就限制了它在其他协议中的使用,例如在LPL(Low Power Listening,低功耗侦听)协议中,只需要进行一次采样作为侦听。另外,它的判定机制并不够完善,只有一个阈值,因而开发者难以找到合适的阈值。
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