基于AVR的防汽车追尾安全装置设计

　　1 引言

　　随着我国汽车保有量逐年增加，高速公路的发展使得汽车的行驶速度越来越快。车流量也越来越大，导致高速公路交通事故频频发生，其发生率甚至达到普通公路的4 倍，且有上升趋势。在高速公路所发生的交通事故中尤以汽车追尾居多，约占30%～40%，而在这些事故中，80%以上的事故是由于司机反应不及时或者判断失误引起的。由于目前只有高档车型才配有防碰撞装置，而且以往设计中只单纯考虑在车前或车后安装防碰撞装置，不尽全面，所以设计一套低成本、通用性好的汽车防车前车后追尾的安全装置具有广阔的应用和市场前景。因此。这里提出一种基于AVR的新型防汽车追尾安全装置设计。

　　2 安全装置组成和硬件电路设计

　　安全装置硬件电路设计主要由单片机控制、加速度传感器、激光雷达、LED刹车灯及电源等电路组成，如图1所示，装置车载状况如图2所示。

　　2.1 单片机ATmega8L

　　该设计选用高性能、低功耗单片机ATmega8L，它是基于先进的AVR RISC结构的8位CMOS 工艺微控制器，器件内部集成有模拟比较器，6通道1O位(TOFP与MLF封装为8通道)的A/D转换器，3个具有比较模式的灵活定时器/计数器，512 字节的EEPROM，片内/外中断，5种可通过软件选择的睡眠模式，以及8 KB的系统内可编程Flash存储器(可随时在线编程)，易于产品设计和更新。同时，ATmega8L可达到接近1 MIPS/MHz的性能，运行速度比普通CISC单片机高出10倍，并且该器件价格不高，为许多嵌入式控制应用提供灵活且低成本的解决方案。另外，ATmega8L的工作电压为2.7~5.5 V，非常适用于那些电压波动较大的场合。

　　2.2 加速度传感器MMA7260QT与单片机接口设计

　　该系统设计选用加速度传感器MMA72600T，测量加速度。该器件采用MEMS原理制作的低成本、低功耗、单芯片集成XYZ三轴感应加速度传感器，可准确测量0~350 Hz、±6 g范围内动态或静态加速度，还能够监测车体微小震动和整车的倾斜角度。该器件内部集成了信号调理、单极低通滤波器和温度补偿技术，并提供4个量程 (1.5g、2 g、4 g、6 g)可选，2.2～3.6 V单电源供电，工作电流小于500μA，休眠模式下最低供电电流仅为3μA。

　　MMA7260QT加速度传感器采集汽车加速度数据，并将数据通过ATmega8L的PD7(AIN1)端口传输至ATmega8L，其具体连接电路如图3所示。

　　图3中，当Xout输出和阈值电压比较匹配时，系统发出模拟比较器中断，单片机转向LED刹车灯闪烁中断子程序处理，采用这种方式可节省系统资源。 Xout与PD7引脚之间的RC具有滤波作用，用于减小时钟噪声，在电源和地之间加入去耦电容。另外，实际焊接安装时应保证加速度传感器 MMA72600T尽可能地靠近微控制器ATmega8L放置。

　　2.3 霍尔车速传感器

　　霍尔车速传感器由8级磁钢、UGN-3030T型霍尔开关传感器、LM2917及放大电路组成，如图4所示。

　　图4中，汽车传动部分带动8级磁钢旋转，由于磁场变化使得8级磁钢每转一圈霍尔传感器便产生8个脉冲信号，经放大器处理输出到频率/电压转换器LM2917，由单片机的A/D转换器根据LM2917输出电压测量当前汽车时速。