基于SPMC65P2404A电动自行车的设计应用
引 言
我国经济高速增长主要因为制造业的发展和城市化进程的加快。但城市化不能以环境作为代价，美化、绿化、亮化城市成为发展焦点所在。电动自行车是近年来发展起来的一种新产品，她采用电力为辅助动力能源，在保留了自行车全部功能的基础上，可以使用洁净的电动能源，大大延长了"自行车"的交通距离，非常适合广大百姓的个人交通工具，而且与大交通发展并无冲突，互为补充。它是城市化进程中一支不可空缺的生力军。
从1998年全国销售12万辆到2003年430万辆的增长，足以说明这一产品的生命力。随着《道路交通安全法》的颁布并将其明确列为非机动车管理，电动自行车从去年10月份起更是产销两旺。它以轻便、安全、环保、使用费用低等显著优点倍受消费者青睐。其逐步替代传统的自行车已是必然的趋势。
专家预计，随着电动自行车在许多城市合法上路，到2008年，我国电动自行车年销量可达1000万辆。
这篇文章的主要目的是希望能够大力推动SPMC65系列芯片的应用，并根据国家标准验证其性能，走进国内各家电生产厂家。
1工作原理
电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1?1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。
图 1－1电动自行车控制方框图
控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。
图 1-2驱动电路
2系统方框图
电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：
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