实时操作系统C/OS-II在ARM7上的移植

　　目前，嵌入式系统在家电、移动电话、PDA等各种领域的应用日益广泛，程序设计也越来越复杂，这就需要采用一个通用的嵌入式操作系统来对其进行管理和控制。移植了操作系统的嵌入式系统开发，可大大减轻程序员的负担，操作系统提供了多任务的管理功能，只需专注于每个任务的管理。对于不同的应用，可以按照相同的步骤完成系统设计。如果更换硬件平台，则只需要对操作系统进行少量的移植工作，与硬件无关的应用代码完全无需修改，同时，可增强代码的可读性、可维护性和可扩展性。

　　μC/OS-II是一种专门为微处理器设计的抢占式实时多任务操作系统，具有源代码公开、可移植性和可靠性高等特点。由于μC/OS-II是为嵌入式应用编写的通用软件，故在具体应用时需根据不同单片机的特点进行移植，其大部分代码是用标准C语言所写，只有与处理器相关的一部分代码用汇编语言编写，因而具有很强的移植性，能在从8位到64位单片机以及DSP等超过40种不同构架的微处理器上实现运行。本文主要介绍μC/OS-II在Samsung公司的一款ARM7TDMI的嵌入式处理器S3C44B0X上移植应用。

　　要实现μC/OS-II在S3C44B0X的构建、裁剪和移植，需要有S3C44B0X的编译器，本文采用的是英蓓特公司推出的EmbestIDE for ARM编译器。

　　2 μC/OS-II在S3C44B0X上移植的可行性分析

　　所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。要使μC/OS-II能够正常运行，处理器必须满足以下几个条件：

　　(1)处理器的C编译器能产生可重人代码；

　　(2)在程序中可以打开或者关闭中断；

　　(3)处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在l0~l000Hz之间)；

　　(4)处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈；

　　(5)处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内存)的指令。Samsung公司的S3C44BOX处理器能够满足以上的要求，所以可以将μC/OS-II移植到S3C44B0X上。

　　3 μC/OS-II在S3C44B0X上移植的概要

　　μC/OS-II硬件和软件的体系结构如图1所示。从图中可以看出，对μC/OS-II的移植实际上就是对与处理器有关的代码进行重写或修改。本文中移植代码结构由四部分组成，分别是用户代码部分、核心代码部分、设置代码部分、与处理器相关的移植代码部分。用户代码即应用软件，用来实现用户的具体要求，例如本文中和PC机的串口通讯代码；核心代码部分, 包含OS_CORE.C、COS_FLAG.C、OS_MBOX.C、OS_MEME.C、OS_Q.C、OS_SEM.C、OS_TASK.C、OS_TIME.C、μC/OS-II.C、μC/OS-II.H 十个文件；设置代码部分，即μC/OS-II配置代码，包含OS_CFG.H、INCLUDES.H 两个文件，用来配置事件控制块的数目以及是否包含消息管理相关代码等；与处理器相关代码即μC/OS-II要移植的处理器配置代码，包含OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C三个文件，在μC/OS-II的移植过程中，用户所需要关注的就是这部分文件。

图1 μC/OS-II软硬件体系结构