AVR单片机的看门狗详解

作者：时间：2013-01-14来源：网络收藏

AVR看门狗一个硬件单元，当程序由于某种原因跑“飞”了，它就Reset程序。就像小狗看门一样。

//Watchdog initialize

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void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

上面是用ICC的App Builder生成的看门狗初始化程序，这些语句达不到初始化看门狗的目的，需要在中间加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代码提醒狗主人，别忘了及时清零看门狗定时器(喂狗)，否则，小狗就咬人了。

一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件，如果启用它后，不在一定的时间内清除它的计数值，就会达到计数的最高值而溢出，然后它就指挥单片机重启。所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令，一旦你的单片机程序出了问题，当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了，也就是常说的程序跑飞了，这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。一般只对瞬间干扰造成的问题有效，要是长时间的干扰或是软硬件问题，看门狗的意义不是很大。

我的理解就象是监视程序执行的保安一样, 程序正常执行时会在他的益处时间之内给他一个复位信号,当程序跑飞的时候他在溢出时间之内是收不到复位信号的,这时看门狗就会在设定的时间内产生系统复位的信号!

AVR的看门狗是软狗，也是硬狗! 如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭，也可以打开如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭!

是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要计算好时间吧?我每执行一个函数就喂狗一次如何?

如果你的循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，主要喂狗一次就可以了。

AVR看门狗程序范例，程序演示了看门狗的复位过程，使用了本站新手入门的第一个范例，普通情况下，程序最后陷入死循环，但是这个程序里，看门狗让单片机复位，你会看见LED一直闪动，效果和第一个范例程序相同。

就两点，初始化，然后喂狗，喂狗要在看门狗咬人之前，(复位之前喂狗)。