PIC单片机人机接口模块独立式按键的程序设计

　　程序清单（设I／O口为P1口）如下：

　　本节所讲的模块中，在按键按下或弹起时经常会出现一些毛刺，所以在首次检测到输入的值后应添加一个延时程序DELAY。

　　这个延时程序延时100ms左右，延时后再检测输入的值，如果改变了，则证明此时按键按下或弹起时读出的值是不准确的，再调用延时程序DELAY，延时100ms之后，再继续查看。

　　本例采用4MHz的品振，时钟周期是250ms，由于PIC单片机的指令周期是4倍时钟周期，即1μs，要延时100ms，可以设置两层循环，另外，跳转指令GOTO需要两个指令周期，自减1并且判断指令DECFSZ需要一个指令月期，所以要进行100000/（2＋1）约为33333个指令周期。

　　现设内部循环为256次，则外部循环约为130次，因为本例对延时的精度要求并不很高，所以本例中的设计只进行了近似的计算，程序流程如图所示。

　　图 程序流程

　　（1）主程序。

　　首先设置端口C为输入口，端口D为输出口，然后循环检测端口C的状态，若有键按下，则延时去抖动，再由端口D显示。