PIC单片机人机接口模块4×4行列式键盘的程序设计

　　查询程序SEE分以下5个步骤。

　　· 在4个列输出端口RD0～RD3上输出，判断哪一个端口输入低电平。

　　· 在4个列输出端口RD0～RD3上输出0111，查看4个行输入端口RD4～RD7是否有低电平出现；如果有低电平出现，则可以确定哪个键按下，跳出查询程序：否则进入下一项。

　　· 在4个列输出端口RD0～RD3上输出1011，查看4个行输入端口RD4～RD7是否有低电平出现；如果有低电平出现，可以确定哪个键按下，并跳出查询程序；否则进入下一项。

　　· 在4个列输出端口RD0～RD3上输出1101，查看4个行输入端口RD4～RD7是否有低电平出现；如果有低电平出现，可以确定哪个键按下，跳出查询程序；否则进入下一顼。

　　· 在4个列输出端口RD0～RD3上输出1110，查看4个行输入端口RD4～RD7是否有低电平出现；如果有低电平出现，可以确定哪个键按下，跳出查询程序；否则进入下一项。

　　程序清单如下。

　　（1）主程序。

　　完成初始化，对4×4的键盘输入进行扫描，然后将其输入通过端口D的低4位输出，显示时先闪两下再输出。

　　（2）键盘扫描子程序。

　　TEST为出口参数，若有键按下则子程序返回时TEST＝0FFH，若没有键按下，则子程序返回时TEST＝0。