PIC单片机人机接口模块4×4行列式键盘的程序设计
图1 程序的主流程
程序主要分为两个部分：一个部分不停地监测是否有按键按下，另一个部分查看哪一个键按下。
在初始状态下，4个列输出端口输出低电平，即RD0～RD3输出低电平，然后持续监测4个行输入端口RD4～RD7的状态是不是高电平。
如果没有按键按下，则RD4～RD7的状态是高电平；如果有按键按下，则被按下的键对应的行输入端口的电平就会被拉低，RD4～RD7会有低电平出现，对4个行输入端口RD4～RD7的电平的监测即为对按键的监测。
在4个行输入端口RD4～RD7上出现低电平时，就转到查询程序SEE。键盘扫描子程序流程如图2所示，按键查询子程序流程如图3所示。
图2 键盘扫描子程序流程
图3 按键查询子程序流程
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