μC/OS-II在S3C44BOX上的移植

　　（1）OS_CPU.H

　　在OS_CPU.H文件中定义。与编译器相关的数据类型。μS/OS－II为了保证可移植性，程序中没有直接使 用int、unsigned int等定义，而是自己定义了一套数据类型，例如，INT16U表示16位无符号整型。对于 32位内核ARM微控制器，INT16U是unsianed short型；若是16位的处理器，则是unsigned int型。； μC/OS－II使用的变量类型如表1所示。

　　表1 μC/OS-II使用的变量类型

　　同时，在该文件中还定义了使能和禁止中断宏、栈的增长方向、定义符号OS_STK_GROWTH的值；还定义 了μC/OS－II的OS TASK SW宏，该宏是μC/OS－II从低优先级任务切换到高优先级任务时的调用，可以 采用下面两种方式定义：一种是如果处理器支持软中断，那么可以使用软中断向量指向OSCtxSw函数；另 一种是直接调用OSCrxSw函数。

　　（2）OS_CPU_A.ASM

　　在该文件中有4个汇编函数需要移植，如下：

　　●OSStartHighRdy函数：该函数由OSStart函数调用，OSStart函数负责调度就绪状态的任务开始运行 ，而其中OSStartHighRdy负责获取新任务的堆栈指针，并从堆栈指针中恢复新任务的所有处理器寄存器 。函数要移植的原因就是因为它涉及将处理器寄存器保存到堆栈。

　　●OSCtxSw函数：该函数由OS_TASK_SW宏调用，OS_TASK_SW宏由OSSched函数调用，OSSched函数负责任 务之间的切换。OSCtxSw函数在OSSched函数中负责将当前任务对应的处理器寄存器保存到堆栈中，并将 任务中需要恢复的处理器寄存器从堆栈中恢复出来。

　　●OSlntCtxSw函数：该函数由OSlntExit函数调用，OSlntExit函数由OSTickISR函数调用。OSlntCtxSw 负责在定时中断中任务之间的切换，保存当前任务堆栈指针，并将新任务对应的处理器寄存器从堆栈中 恢复出来。

　　●OSTickISR函数：时间节拍函数，由定时中断产生，主要负责在进入时保存处理器寄存器，完成任务 时切换，退出时恢复寄存器并返回。

　　（3）OS_CPU_C．C

　　OS_CPU_C.C文件中有6个函数需要移植。

　　其中，OSTaskStklnit函数是在任务创建时被调用的，它负责初始化任务的堆栈结构。其他的5个函数均 为钩子函数：OSTaskCreateHook、OSTaskDelHook、OSTaskSwHook、OSTaskStatHook、OSTimeTickHook， 这些函数主要用来扩展；μC/OS－II的功能。