CAN总线节点电路的设计与实现

图 1 CAN总线节点原理图

（1）SJA1000并没有和单片机共用复位电路，而是通过单片机的一I/O口来控制，这样，SJA1000的复位就可以方便地由单片机通过软件来控制。

（2）SJA1000的地址/数据端和单片机的P0口相连时，不需要再加锁存器，因为它内部已经有地址锁存功能。

（3）SJA1000 的TX1 脚悬空, RX1 引脚的电位必须维持在约0.5VCC上， 否则将不能形成CAN 协议所要求的逻辑电平。

（4）总线上电阻R3、R4一定不能省略，它们对匹配总线阻抗起着相当重要的作用，如果去掉它们，系统通讯的可靠性和抗干扰能力就会大大降低，甚至不能正常工作。

4 软件设计

和硬件电路相比，软件的设计相对来说要复杂的多。而且，其中还涉及到有关通讯协议的问题，对于不同的控制系统、不同的功能要求，CAN总线通讯软件的差别很大，在此不可能一一列出。但是，对于基于SJA1000的CAN总线系统，它们开始时都必须对SJA1000进行初始化，而这种初始化的流程是基本一致的。下面给出用汇编语言编制的SJA1000的初始化程序，假设SJA1000的首地址为0100H，其中设置波特率的有关参数是针对晶振为12M，波特率为500Kbit/s计算出来的。另外，在整个CAN总线系统中，所有节点设置的波特率必须一致，否则，系统就不能正常工作。

MODE EQU 0100H

BTR0 EQU MODE+6

BTR1 EQU MODE+7

ACR0 EQU MODE+16

AMR0 EQU MODE+20

OCR EQU MODE+8

RBSA EQU MODE+30

CDR EQU MODE+31

MOV A，#01H

MOV DPTR，#MODE

MOVX @DPTR，A

MOV A，#0C0H

MOV DPTR，# CDR

MOVX @DPTR，A

MOV A，#1AH

MOV DPTR，# OCR

MOVX @DPTR，A

MOV A，#85H

MOV DPTR，# BTR0

MOVX @DPTR，A

MOV A，#0B4H

MOV DPTR，# BTR1

MOVX @DPTR，A

MOV A，#00H

MOV DPTR，# RBSA

MOVX @DPTR，A

MOV A，#0FFH

MOV DPTR，# AMR0

MOV R0，#04H

BEGIN10：MOVX @DPTR，A

INC DPTR

DJNZ R0，BEGIN10

MOV A，#00H

MOV DPTR，#MODE

MOVX @DPTR，A

5 结束语

CAN 具有较强的纠错能力,适用于高噪声环境, 并具有较远的传输距离, 现已广泛应用于许多领域，该设计作为CAN总线节点的一个模块，能够和仪器仪表等设备相结合，使其具有网络通讯的能力，有着广阔的应用前景。