STM32—IWDG独立看门狗的使用
即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，
通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，
能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
IWDG主要性能
●自由运行的递减计数器
●时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
●看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位
在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗;
此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。
当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，
IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。
如果用户在选择字节中启用了“硬件看门狗“功能，
在系统上电复位后，看门狗会自动开始运行;
如果在计数器计数结束前，若软件没有向键寄存器写入相应的值，
则系统会产生复位寄存器访问保护
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。
要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。
以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。
重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。
状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。
//启动独立看门狗
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //访问之前要首先使能寄存器写
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);//64分频 一个周期1.6ms
IWDG_SetReload(800);//最长12位 [0,4096] 800*1.6=1.28S
/* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();// Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)
因为独立看门狗使用的是LSI，所以最好程序启动的时候，使时钟源稳定:
/* LSI的启动*/
RCC_LSICmd(ENABLE);//打开LSI
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);//等待直到LSI稳定
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