单片机非编码键盘的工作原理，如何判断按键释放？

试说明非编码键盘的工作原理。如何判断按键释放?

答: 非编码键盘的单片机系统中，键盘处理程序首先执行有无键按下的程序段，当确认有按键按下后，下一步就要识别哪一个按键被按下。对键的识别常用逐行扫描查询法或行列反转法。在获取键号后，继续扫描端口，直到状态改变，去抖动后，再次确认状态改变，即可判断按键释放。