PIC单片机的中断问答
与51或者其他系列的单片机相比,PIC单片机的中断机制有其特殊之处,针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑,我在此做一个个人总结,不当的地方,请站友们指正。
先摘引三个对PIC中断理解的回帖,然后我再对中断活动的过程、应该注意的事项、及一个疑惑进行较详细的总结和解释。
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johnfrank:关于pic中断有些不明白的地方
借用大虾的程序;
;********************中断服务代码
btfssINTCON,T0IE;判断是否为T0中断
gotoother_int
btfssINTCON,T0IF;it’sthetimeofT0int
gotoother_int
bcfINTCON,T0IF;是T0中断,清除中断标志
movlw0x10;微秒的高位字节加上定时时间256x16分频=4096=0x1000的高位(0x10)
addwfus+1
gotoend_int
other_int;可添加其他中断服务代码
nop;otherisrcodecanbeadded
;**********************************
end_int;恢复现场
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假如又有新的中断正好在这段程序中间产生
btfssINTCON,T0IF
gotoother_int
bcfINTCON,T0IF
程序岂不是要出错跑飞了
johnfrank:
谢谢你的关注。
我讲一下自己的理解,权做回答,不当之处,还请站友们指点。
pic中档单片机系列没有“硬件中断优先级别”(请允许我这样说),含义是指:当内核正在处理当前的中断服务A时,在这个期间里,其他任何中断的产生,只能使其标志位xxIF置1,不能剥夺当前中断服务对CPU的占用权(反应在PC指针不能被新的中断改变指向),必须等到当前中断服务处理A完毕,然后,根据gotoother_int语句的转向,依次判断。若新发生的中断处理代码在中断服务A之后(前、后指代码在ROM中地址顺序,越大越后),则进行新发生的中断处理;若恰好新发生的中断服务代码在刚被处理完毕的中断服务A代码之前,则将不予理会,(即程序指针PC不会在中断处理代码空间中又返回到0004H的入口),等到执行到retfie后返回主程序,然后再次进入中断入口0004H...
之所以说其无“硬件中断优先级别”是与“软件中断优先级别”对应的,通过中断服务代码对中断标志和IE的检测的先后,可设立优先级。
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