PIC单片机之I2C（从模式）

网上有许多讲解单片机 实现I2C主模式，但是从模式的很少。我现在就来讲讲PIC单片机使用MSSP模块实现I2C从模式。

有关I2C协议的具体介绍可以看 《PIC单片机之I2C(主模式)》，我们这里直接讲解实例

实例讲解：我们模仿 AT24C02 EEPROM 的协议。让一个主模式的单片机，来读取从模式单片机的数据。

下面为AT24C02的随机地址读取的协议。

第一个字节 ：输入7位地址和一位的写状态位，

第二个字节：然后写入EEPROM数据地址，

第三个字节：输入7位地址和一位的读状态位，

第四~N个字节：读出的EEPROM的数据。

我们来讲解下程序的基本思路：我们使能了MSSP中断，即是I2C接收中断，当PIC单片机接收到一个数据后就会产生中断。那是接收到设备地址，还是接收到数据，由SSP1STAT寄存器的状态位来判断。

需要判断的状态位分别是 ：

数据和地址： 用来判断接收到是地址还是数据

启动位： 用来判断是否接收到启动位

读写： 用来判断是写状态还是读状态。

缓存满： 用来判断缓冲区是否满

我们以随机地址读取为例：讲讲程序执行的过程

1，从单片机接收到启示位和设备地址中断：我们判断SSP1STAT的状态位为(写状态，地址，缓存满，接收到启示位) 然后读取缓存中的设备地址， 接着在读取 需要读/写的数据地址。

2，单片机再次接收到设备地址：我们判断是SSP1STAT的状态为(读状态)然后从设备就输出数据

我们以写字节数据为例：

1，从单片机接收到启示位和设备地址中断：我们判断SSP1STAT的状态位为(写状态，地址，缓存满，接收到启示位) 然后读取缓存中的设备地址， 接着在读取 需要读/写的数据地址。

2，单片机判断SSP1STAT的状态位为(写状态，数据，缓存满)那么单片机就接收输入的数据。

初始化设置：

1，设置I2C通信的两引脚为CLK SCL为输入，

TRISB6 = input;

TRISB4 = input;

2，将MSSP设置为I2C从模式，七位从地址

SSP1CONbits.SSPM0 = 0;

SSP1CONbits.SSPM1 = 1;

SSP1CONbits.SSPM2 = 1;

SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ,7bit address

3，使能CLK时钟

SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock

4,设置从设备地址为 0xA0

SSP1ADD =0xA0; //slave address is 0xa0

5，开启I2C

SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c

6，清楚状态标志

SSPSTAT=0;