51单片机驱动步进电机的方法

　　在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

　　这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

　　该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。

　　采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。

　　ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。

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　　;****************************步进电机的驱动***************************************

　　;　DESIGN　BY　BENLADN911　FOSC　=　12MHz　2005.05.19

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　　;　步进电机的驱动信号必须为　脉冲信号!!!　转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

　　;　本步进电机步进角为　7.5度　.　一圈　360　度　,　需要　48　个脉冲完成!!!

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　　;　A组线圈对应　P2.4

　　;　B组线圈对应　P2.5

　　;　C组线圈对应　P2.6

　　;　D组线圈对应　P2.7

　　;　正转次序:　AB组--BC组--CD组--DA组　(即一个脉冲,正转　7.5　度)

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