51单片机软件三重监视抗干扰技术

MOV 60H，#00H ;断点修改为0000H

MOV 61H，#00H

PUSH 60H

PUSH 61H

RETI　　　　;返回

3　T0中断服务程序监视过程设计

T0中断的功能是监视T1中断服务程序的运行状态。由于T0中断服务程序较短，因干扰而引起的“死循环”的几率很小，重点考虑中断关闭故障。A1、B1为T1中断运行状态观测单元。A1的初值为00H，T1每中断一次，A1便加1，T0中断服务程序中若检测到A1>0，说明T1中断正常;若A1=0，则B1单元加1(B1的初值为00H)，若B1的累加值大于Q，说明T1中断失效，失效时间为T0定时溢出时间与Q值之积。例如：T0的定时溢出时间为4ms，T1的定时溢出时间为2 ms，当Q=5时，说明允许T1的失效时间为20 ms，在这样长的时间内，T1并没有发生中断，说明T1中断发生了故障。由于T0中断级别高于T1中断级别，所以T1的任何故障(如死循环、中断关闭)都会由T0检测出来。T0中断服务程序一般很短，发生“死循环”的几率很小。

设单片机晶振频率为6MHz，T0以工作方式1产生4 ms的定时中断，则T0的计数初值为：

(216-N)×2×10-6=4×10-3

N=63536D=F830H

设计数单元A0、A1、B1分别为内RAM　30H、31H、32H，Q=5，60H、61H为暂存单元，则T0中断监视程序如下：

PUSH　　　PSW　　　　　;保护现场

PUSH ACC

MOV TH0，#0F8H ;设T0初值

MOV TL0，#30H

INC 30H ;A0加1

MOV A，31H ;A1单元判0

JZ loop1

CLR A　　　　 ;清A1、B1单元

MOV 31H，A

MOV 32H，A

loop0：POP ACC ;恢复现场

POP PSW

RETI　 ;返回

loop1：INC 32H ;B1加1

CLR C

MOV A　 ，32H;B1≥Q?

SUBB A，#05H

JC loop0

POP　 ACC　　　 ;恢复现场

POP PSW

POP 60H ;原断点弹出

POP 61H

MOV 60H，#00H ;修改断点0000H

MOV 61H，#00H

PUSH 60H

PUSH 61H

RETI

当系统受到干扰后，主程序可能发生“死循环”，中断服务程序也可能陷入“死循环”，或因中断方式字的破坏而关闭中断。主程序的“死循环”可由T1中断服务程序监视;T1中断服务程序的“死循环”和中断关闭故障由T0中断服务程序监视;T0的中断故障可由主程序监视。由于采取了三重软件监测方法，大大提高了系统运行的可靠性。