一种基于ARM920T的现场总线控制系统

　　3.2.1 IO接口连接

　　微处理器的通用IO口可以提供一个简便的方法来控制SJA100T。EP9315的GPIO信号提供了很大的灵活度来满足SJA1000T时间上的要求。将SJA1000T数据地址复用总线全部与EP9315的通用IO接口连接。其它信号线WR、RD、ALE……也与IO接口连接。具体连接方式参考图2。

　　3.2.2 数据信号线连接

　　除了全部由IO端口来控制CAN模块，还可利用ARM9的数据线和信号线来实现CAN模块的扩展。连接电路如图3所示，凡SJA1000T以外的信号均为EP9315芯片上的信号管脚，SJA1000T数据地址复用总线与EP9315数据线相连，GPIOx、GPIOy、GPIOz可以是EP9315任意GPIO引脚，但选择同一个通道的GPIO口将使编程更容易。注意SJA100T的INT可以连接CPU的INT也可以连接到带有中断的通用IO上。在EP9315中，GPIO的通道A，B，F有中断功能。

　　图2和图3是示意图，具体的由于EP9315信号高电平为3.3V，而SJA1000T高电平为5V，故需要通过74LVC245这类电平匹配芯片进行电平匹配后再连接。

　　4、驱动开发

　　由于现场总线控制系统在许多场合具有实时性的要求，本现场总线控制系统采用实时性高的eCos作为操作系统，CAN驱动程序也在eCos操作系统 上进行扩展。

　　对eCos系统的设备驱动程序的设计主要围绕着DEVTAB_ENTRY和DEVIO_TAB进行，添加新设备的工作就是对这两个表项的各个域进行实现，并且编写与硬件相关的底层函数。通过对驱动程序结构层次的剖析，CAN总线驱动的开发分为四步：

　　第一步：向内核注册新设备；

　　第二步：开发驱动程序基本IO函数；

　　第三步：实现中断处理函数；

　　第四步：绑定设备中断并进行验证。

　　具体实现过程如下：

　　4.1 向内核注册新设备

　　在向内核注册新设备时，原有的驱动程序中和硬件无关的部分仍然可以使用，例如设备I/O函数表，硬件相关的部分需要自行设计，包括设备描述符、设备名、设备初始化程序init、查找程序lookup和拓展CAN总线的数据结构。

　　拓展CAN总线的数据结构Can_bus时一组用于描述对设备进行的全部操作的数据结构。通过宏Can_bus产生can总线的数据结构，宏Can_bus的原型为：

　　Can_bus（1，funs，modereg，intrenreg，bustime，outpctr，clkdiv，acptcode，acptmask，flag）

　　参数说明如下：

　　l-该数据结构的语言标识符

　　funs接口函数组，即硬件接口函数。

　　flags驱动程序初始表示值。

　　modereg工作模式初始值

　　intrenreg中断允许初始值

　　bustime总线时钟1，和总线时钟2初始值

　　outpctr输出控制

　　clkdiv分时

　　acptcode验收代码

　　acptmask验收屏蔽

　　在产生CAN总线的设备表入口时首先要创建can总线的数据对象Can_bus，并且初始化以上所有参数。拓展CAN总线的Can_bus数据对象标识符为EP9315_can_bus。

　　拓展CAN总线的设备表入口对象实现如下：

　　DEVTAB_ENTRY（EP9315_can_io0，

　　CYGDAT_IO_CAN_EP9315_CAN0_NAME，

　　0，

　　cyg_io_can_devio，

　　EP9315_can_init， //拓展CAN的初始化函数

　　EP9315_can_lookup， //拓展CAN的查找函数

　　EP9315_can_bus //CAN数据结构Can_bus

　　）;

　　4.2 开发驱动程序基本IO函数

　　这部分函数指的是驱动程序接口函数中与硬件相关的部分，也就是Can_bus数据结构中的funs接口函数表。funs函数表通过以下宏进行定义：

　　CAN_FUNS（l，putc，getc，set_config，start_xmit，stop_xmit）

　　参数说明如下：

　　l是该funs函数表的C语言标实符。

　　putc函数：bool （*putc）（can_bus *priv，unsigned char c）该函数发送一个字符到串口。如果发送成功，则返回true，否则返回false。