追求DIY精神 土炮热转印机

步进电机驱动电路可以保留一部分，但是，步进脉冲发生器还是要自己搞。之所以用步进电机主要是因为它的速度稳定，不会因为负载增大而速度变慢，这个有利于转印电路板。

（步进脉冲发生）

（温控）

电路这块原先是打算用一个单片机搞定的，后来看看功能也挺简单，直接上3片40系列集成和一片运放就搞定。4069，用来产生方波脉冲；4013是双D触发器，对方波脉冲进行2分频，产生两个相位差为90度的步进驱动信号。

驱动芯片偷个懒，直接把爱普生喷墨的驱动部分锯下来，引出5条引线，分别是+5V、GND、+12V、Phase1、Phase2 ，是不是有点厚膜集成的味道，还是直立插在电路板上的。

控温电路用358运放和RS触发器搭接，其实和555内部差不多，只不过是线都引出来了，用起来更方便，通过两个电位器可以独立控制温度的上下限。整块板拿洞洞板搞成，拿到就焊，也没画图。

最后就是这个样子，很土吧，土就对了！

好，先通电试步进电机，没问题，运转正常，感觉速度有点快，把震荡电容加大一些解决问题。

奇怪，怎么电机的旋转方向是随机的，有时候正转，有时候反转？这可不行，分析原因：送给D触发器的脉冲不确定是上升沿先来，还是下降沿先来，导致两个D触发器翻转的先后顺序不确定。——在D触发器使能端加个阻容延时网络。好了，现在正常了。

温控电路一次性测试成功，最关键的时刻来了！所有线路全部接上，通电。未见冒烟、放炮，反复调整电位器已达到最佳温度。看一下转印出来的效果，线条是比熨斗转印出来的平整光滑不少。有空再做个机壳。