A—B公司的7360数控车床系统结构及原理图
美国Allen Bradley公司出品的7360CNC系统是用来控制车床的计算机数控系统，整个系统安装在一个独立的封闭机柜中，系统的核心是一台字长为16位的小型计算机（或称工业处理机），内存共32K。
1、7360系统硬件结构
7360系统是以16位字长的工业处理机AIP为核心，包括阅读机、CRT键盘、控制面板和机床接口的实时控制系统。图3—65为7360系统的硬件框图。
7360数控系统是一种典型的数字采样实时过程控制系统。各种控制功能都被当作任务，编制成为相对对立的程序模块，通过系统程序将各种功能联系成为一个整体。系统程序的功能是处理中断、调度和监督各种任务的实施，该系统的软件结构如图3—67所示。
1）背景程序
背景程序是计算机的主程序，主要功能是根据（控制面板上的）开关命令所确定的系统工作方式，进行任务的调度。它由三个主要的程序环组成，以便为键盘、单段、自动和手动四种工作方式服务。
图3-67 7360系统的软件结构
2）中断服务程序7360系统的实时过程控制是通过中断方式实现的。设置了5级中断，由计算机的硬件加以控制。
7360系统使用了扩展DDA的软件插补法。如前所述，这种方法采取时间分割，根据编程的进给速度，将轮廓曲线（或直线）分割为轮廓步长作为每一采样周期的进给量。扩展DDA直线和圆弧插补法只要求计算机进行加，减法及有限次数的乘法，没有函数计算，计算简便，速度较高，精度可达1μm。
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