1.PWM整流器中相序调整的新方法
式中:ia,ib,ic为交流侧电流;Udc为直流侧的负载电压。
为判别相序,将三相电压转换成线电压。根据Clarke 变换,将a,b,c 坐标系转换为α,β 坐标系:
式中:uab,ucb分别为线电压,且以b 相为参考点;uα,uβ,iα,iβ分别为α,β 坐标系中的电压和电流。
根据Park 变换,将α,β 坐标系转换为两相旋转d,q 坐标系:
式中:ud,uq,id,iq分别为d,q 坐标系中的电压和电流;θ=2πft,f 为电网频率,0≤t≤Tuα,Tuα为uα的周期。
经过以上变换后,在d,q 坐标系中的三相电压型PWM 整流器的数学模型为:
令交流侧电压矢量在d,q 轴上的分量分别为upd=UdcSq,upq=UdcSd.在式(6)中,d,q 轴变量互相耦合,因而不能对其电流进行单独控制。通过id,iq的前馈解耦控制,对ud,uq进行前馈补偿,并且采用电流预测法对电流环进行控制,方程如下:
式中:id* 为电压环PI 的输出值;iq*=0.
将第k+1 次
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