基于IEEE1451智能传感器的远程监测系统设计(二)
IEEE1451.4标准的核心是TEDS,TEDS包含了传感器的相关信息,其信息有:厂商信息、模块编号、版本信息、产品序列号、灵敏度、测量范围、物理单位、传输功能、输出范围、校准信息以及用户数据等[6-7]。TEDS被存储在EEPROM中,系统一旦上电或接受了请求,TEDS 就上载到系统。TEDS简化了传感器的安装,一个被损坏的传感器可以直接被替换而不需要更改任何设置。
TEDS包含一个64 bit的信息,称为“Basic TEDS”,每一个传感器必须包含一个Basic TEDS。表1为Basic TEDS包含的内容。
由于TEDS存储器大小的限制,Basic TEDS的信息应该被压缩到符合存储器的要求。典型的系统存储器存储信息的单位为8 bit或者16 bit。但是TEDS可以做到按1 bit来存储有效信息。这就要求谨慎小心地解析数据来获得所需要的信息,给编程提出了更高的要求。此外,还可以根据不同的传感器类型,选择不同的模板来设计标准模板TEDS。最后可以根据用户需要添加一些用户自定义信息。本系统所使用的温度传感器的TEDS如表2所示。
4 WTIM 设计
WTIM 部分可以通过MMI 接口将传感器的TEDS 读出, 并将其通过无线设备发送给NCAP, 并且通过IEEE1451.0 标准定义的通用API 函数来控制可读取传感器和执行器的运行状态。WTIM 状态图如图3 所示。
在WTIM一上电时即进入初始化状态,随后马上进入PREREG状态。在PREREG状态中TIM要通过完成向NCAPREG的任务,之后进入NCAPREG状态。进入NCAPREG状态意味着WTIM已经与一个NCAP进行了连接,但是并没有被设置与TIM完成数据交互。当NCAP设置WTIM与TIM进行数据交互时,它就会发送一个开放命令和一个或多个写命令,然后WTIM进入OPEN状态。在OPEN状态中,WTIM就可以和NCAP、TIM进行数据交互了。OPEN状态可以被关闭命令终止。如果多次通信失败,则表明TIM当前没有通道可用,WTIM将由OPEN状态转为NCAPREG状态。如果TIM没有被注册,则WTIM状态由NCAPREG状态转为PREREG状态,进行TIM注册。
5 NCAP设计
符合IEEE1451.5标准的NCAP支持接入多个同一技术标准的WTIM。当首次上电NCAP进入初始化状态时,马上进入UNREGDOT5状态。根据设计要求,NCAP应该包含一个符合ZigBee技术标准的协调器,在UNREGDOT5状态意味着协调器并没有建立一个有效的ZigBee网络。之后NCAP将进行网络的注册和建立,这时NCAP就会进入DOT5REG状态。DOT5REG状态说明NCAP已经建立了一个网络,但是并没有和WTIM建立连接,因此也就不存在与TIM进行数据交互。NCAP网络注册状态图如图4所示。
当一个NCAP 建立的网络有一个或多个WTIM 注册时, 它就会进入TIMREG 状态。在这一状态NCAP 会完成对所有TIM 的注册。为了完成与TIM 的数据交互,NCAP 会发送一条开放命令和一条或多条写命令, 随后NCAP 进入OPEN 状态。在OPEN 状态, 即可以和WTIM进行数据交互。OPEN 状态可以被关闭命令结束。因为NCAP 维持各个WTIM 相互独立, 所以NCAP 可以在任
何时刻发现和连接节点。NCAP 运行状态图和顺序图分别如图5、图6 所示。
评论