介绍机械领域的运动控制系统全自动化应用

对于机械制造商来说，性能和成本费用的压力在不断地增加。即使在执行机构的技术领域里，为了满足日益提高的新要求，开创新的控制结构是绝对必要的。今天，以电子传动系统为基础的运动控制，其提供的灵活性大大增加，采用机械系统是永远不可能达到的。

　　Pilz公司提供的 primo 装置是专门为包装机械设计的，使用灵活，同时也适用于其他类似要求的应用领域。

　　primo 装置为完成普通结构的替代和实现系统的扩展提供了机遇。根据客户的要求，采用PMC（Pilz运动控制）primo控制系统，或者与一个主控制系统（例如PLC， IPC）连接，自动化功能就能全面得到实现。这一点令包装机械制造商特别感兴趣。

　　PMC primo控制系统是一种高性能的产品系列，能够满足各种要求，实现全自动化功能，包括完成各种复杂的运动顺序。它根据各自的要求发出指令，选择合适的解决方案。以控制器为基础的PMC primo16+控制系统，带有分离式动力元件，适用于多轴控制，应用十分灵活，但需要较大的空间。

　　PMC primo传动控制系统带有一个积分动力元件，利用它可控制多达9个传动装置。

　　适用于少量和中等数量控制轴的开放式成套系统

　　带有积分传动装置的控制系统是专门设计的，适用于少量或中等数量的主轴控制。在独立模式的局域网络之中，它可进一步操作和控制8个以下的传动装置。在采用这种结构的情况下，装有PMC primo控制系统的传动装置具有中央控制器的功能。

　　该系统具备全自动化所需要的一切功能。它具有传统的I/O输入/输出扩展接口及便于有效编程和远距离维护的以太网服务接口，还包括结构小巧的闪存卡插口。它可通过CAN、Modbus或PROFIBUS等进行通信联络，这一功能使整个系统处于十分开放的地位。

　　由于采用9轴同步联动作为8个电子凸轮运行，集成的软PLC可以依照IL编码形式对1000个指令进行扫描，其扫描时间少于50微秒。这种集成硬件的设计，适合于高速运行，操作简单。除了采用电池的RAM缓存器作为剩余数据储存外，还为用户提供了一个2 Mbyte的闪存器。这就是说，所有与项目相关的数据都可以储存在系统内。

　　这一装置具有一种新的功能特点，即能够按照DIN 66025标准（为数控机床设计的专用程序），执行多维运动控制。例如，在入门应用过程中，它可以实现简单的标准化编程。运动控制可通过文本或软PLC编程界面上的图像来进行编程。最佳化时效的运算法则与轴的操作是否采用插补方式或是否采用现有的凸轮盘功能无关。软PLC的短时扫描时间是始终可以保持不变的。

　　网络功能成全了大量的轴传动系统

　　在独立模式状态下，以控制器为基础的PMC primo 16+系统可以作为多达16根轴的中央控制器。其性能数据与传动装置相关的性能数据相符，因为其内部设计是一致的。这就是说应用程序将可以在这两个系统上运行，而不需要作任何修改。

　　其不同点在于可扩展的现场总线选项和系统接受大量主轴的网络功能上。如采用几个PMC primo 16+系统装置，就有可能执行分散式运动控制单元，几乎能够控制无限的主轴数量。其中一个特别的好处是：用户可以实现高动态时钟速度，从而达到高精度水平的目的。该系统的概念性设计可以使控制轴多达700根。在实践中所采用的自动化解决方案，控制轴数量已多达53根。如需要对一台以上的机器，例如对成套生产工艺流程实现自动化时，上述这类挑战就能充分显示出它自身的价值。除此之外，还需要采用相应的运输和传送技术来控制进给和输出传动装置。

　　因此，只要采用一种产品，就可提高整个系统的灵活性和性能，这只有通过带有高端运动控制