ADI三轴数字陀螺仪助力工业未来工控市场

如今工控自动化市场前景什么明朗，多家分析机构都给出了该市场会持续增长的消息，有望在未来代替新能源汽车市场，成为半导体领域的三大增长点。而在工业控制领域，三轴数字陀螺仪是重要的传感器之一，其在工控领域主要作用有以下几个重要方面：

姿态和角度测量：陀螺仪可以精确地测量物体的姿态和角度变化，这对于需要精确对准或稳定性的应用来说是非常重要的。例如，在机器人技术中，陀螺仪可以用来检测机器人的姿态，帮助机器人实现自主平衡和稳定运动。

运动控制：通过测量角速度，陀螺仪可以用于控制物体的运动。例如，在自动化生产线中，陀螺仪可以用来控制机器臂的运动轨迹，实现精确的定位和操作。

导航和定位：陀螺仪结合其他传感器可以实现精确定位和导航。例如，在无人机或自动驾驶车辆中，陀螺仪可以提供姿态和角速度信息，结合GPS和其他传感器，实现精确的导航和定位。

增强现实应用：在增强现实（AR）应用中，陀螺仪可以用于跟踪用户的头部运动，实现更加真实的虚拟现实体验。

振动监测：陀螺仪还可以用于监测设备的振动情况，帮助预测设备的状态和维护需求。

ADI就在近期推出了它们的新一代三轴数字陀螺仪ADIS16547，以顺应市场变化，其产品具有以下特性：

三轴数字陀螺仪：

动态范围有三个选项：±125°/sec、±450°/sec 和 ±2000°/sec。这表示陀螺仪可以测量从非常缓慢到非常快速的旋转速度。

轴到轴的偏差误差为±0.15° (1σ)，这意味着测量结果在大多数情况下与真实值相差不超过0.15°。

轴到封装的偏差误差也是±0.15° (1σ)，其整体偏差在工作之中与实际值相差不超过0.15°。

运行偏置稳定性为0.7°/hr (1σ, ADIS16545-1BMLZ, ADIS16547-1BMLZ)。这意味着在连续使用过程中，陀螺仪的偏置会逐渐变化，但变化率被控制在每小时不超过0.7°。

角随机游走为0.07°/√hr (1 σ, ADIS16545-1BMLZ, ADIS16547-1BMLZ)，表示在随机噪声条件下，陀螺仪输出的角速度变化率。

偏置重复性为0.03°/sec，表示多次测量间的重复性非常好。

三轴加速度计：

可以测量±8 g 和 ±40 g 的加速度，g 是地球的重力加速度。

运行偏置稳定性分别为3.2 μg (ADIS16545) 和 13 μg (ADIS16547)。这意味着在连续使用过程中，加速度计的读数会有微小的变化，但这些变化被控制在非常小的范围内。

其他特性：

提供了三轴的差分角度和差分速度输出。

工厂已经对敏感度、偏置和轴向对准进行了校准。

温度范围是−40°C 到 +85°C，这表示该设备可以在较宽的温度范围内工作。

使用了SPI兼容的数据接口，方便与其他数字设备通信。

提供了可编程的操作和控制功能。

有自动和手动偏置校正控制功能。

提供了可配置的FIR滤波器，有120个抽头。

有数字输入和输出功能，包括数据就绪和外部时钟信号。

时钟选项有内部或外部，可以提供直接同步或缩放同步。

可以连续监测惯性传感器的工作状态。

可以按需进行惯性传感器的自测。

使用单电源供电，电压范围是3.0 V 到 3.6 V。

可以承受1200 g的机械冲击而不损坏。

可以在−40°C 到 +105°C 的温度范围内工作。

关于ADI此款最新产品的具体参数表现，各位可以参考这一边ADI的白皮书：

adis16545三轴数字陀螺仪