专题：地平线：以大算力AI芯片构建中央计算平台，加速整车智能时代到来

吕鹏（地平线智能驾驶产品线产品规划与Marketing高级总监）

　　虽然完全的L5级自动驾驶短期还无法商用，但包含辅助驾驶和智能座舱的智能汽车的相关技术正逐步量产上车。

　　历经过去几年汽车智能化的快速发展，智能座舱已进入快速渗透期。高工智能汽车研究院数据显示，2022年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车新车中，智能车机（含联网、OTA功能）上险量为385.43万辆，同比增长27.41%，前装搭载率为48.71%。

　　在提升消费者智驾体验的同时，自动驾驶、智能座舱正在加速改变人与车之间的关系。未来智能汽车还将向人机共驾的方向拓展，这对底层计算平台和感知算法能力提出了更高的要求。在高性能汽车AI芯片领域，除了英伟达、高通等国际玩家之外，中国市场还涌现出一批以地平线为代表的后起之秀。

　　地平线认为，全场景的整车智能是实现人机共驾最佳路径。相比其他玩家，地平线将依托对中国场景更深入的理解，前瞻性地深度融合业界领先的软件算法和芯片设计能力，面向行业提供面向全场景整车智能的技术和解决方案，从最底层的“征程”系列智能驾驶芯片，到AI算法、工具链平台，以及量产级的自动驾驶解决方案、人机交互解决方案等，开放协同产业玩家加速整车智能时代的到来。

以计算能力为前提的感知融合

　　人机共驾的舒适与安全，倚赖于人机间安全信任关系的建立，这种关系的建立需要全面的感知能力和更统一的计算能力，这涉及到计算平台对大规模神经网络的高度支持。当前在整车领域，面向自动驾驶和面向智能座舱IVI的芯片依旧是两颗，但随着人机共驾时代的到来，AI算力会越来越集中。单颗芯片的大部分算力会分配到自动驾驶域中，并同时满足座舱交互及车内外联动的需求，实现人机共驾的安全可信任，这就是全场景整车智能的概念。

　　为了适应这些面向自动驾驶和智能座舱交互的需求，地平线在芯片设计中秉持“从软件中来，到软件中去”的设计理念，在芯片设计之初就会考虑到自动驾驶和智能交互应用中需要承载的计算任务，以及在芯片从设计到量产中间间隔的两三年中主流的算法架构会有哪些变化，需要如何在芯片中实现针对这些架构的高效计算等重要参考因素。通过用软件来引导整个芯片的设计思维，地平线最终使得芯片在智能驾驶场景中实现了更加高效的计算。

　　地平线最新的征程5以及下一代征程6芯片构成的中央计算平台，能够满足自动驾驶和智能座舱的全场景计算需求，支持多传感器的感知融合、预测、规划，在保障高等级自动驾驶同时实现车内外高效联动。同时，征程系列芯片构成的大算力平台兼备高安全规格的专属域且满足信息安全，能避免因公域干扰造成的驾驶安全事故，规避有可能的远程攻击者对车辆发出操控指令词，从而实现更安全的出行。

　　另一个层面，在自动驾驶中，人机交互是帮助驾乘人员建立对自动驾驶信任感的重要环节。更好的人机交互设计能让驾驶者更清晰的知道实时的自动驾驶状态信息，比如建议驾驶员何时可以进入自动驾驶状态，何时需要退出，自动驾驶策略的调整时机，以及对驾驶员的疲劳状态监测和报警等，从而构建驾驶员和自动驾驶系统之间的合作边界和信任感。

　　这就对舱内感知的功能安全等级和性能指标提出了更高的要求，这种对驾驶员状态、指令的获取，需要快速、低延迟、高精准性的技术解决方案，从而让驾驶环节的反馈更为及时，保证安全的操控。单一模态的语音或手势难以满足，多模态的融合判断、预测，才能更好的实现安全保障。

　　地平线首创前融合多模语音方案，通过对驾驶员语音和唇语、视线、手势的融合感知，进行识别和理解，从而实现自然的、快速响应、高精准性的对话式主动交互，极大的降低了误检率（尤其是车控和驾驶命令尤为关键）。该方案借助地平线征程系列高算力计算平台支撑，可以拓展到多路并发语音交互。进一步地，融合整车感知和场景理解能力，巧妙自然的实现对于行车场景的现实世界到虚拟数字世界的交互映射，带来无限的出行服务可能。

开放赋能共筑人机共驾未来

　　地平线正着力于构建“所思即所达”的联动体验，通过以下两个场景可以开启对未来人机共驾的想象：

　　场景一：未知名称目的地的识别与路线规划。当目的地场景出现在视野中，但并不明确具体地址和名称时，地平线首创的多模交互框架，可以让驾驶者使用视线(或手势)+语音的方式，通过手指目的地，并说出指令词的方式，实现路线规划和车辆自动驾驶，实现更佳的驾乘体验。

　　场景二：行舱泊一体。当目的地出现在视野中，无需搜索，地平线征程系列芯片超强算力铸就的综合环境感知，实现对车辆所处环境的准确建模，只需在座舱内说出指令词，车辆即从行驶状态变为泊车状态。

　　凭借领先的产品技术和服务模式，地平线在自动驾驶和智能座舱领域已经积累了丰富的量产经验。2020年，征程2的首款量产车型UNI-T上市，开启了中国汽车智能芯片的量产元年。时至今日，地平线已实现中国车规级AI芯片最大规模前装量产，与20+车企达成战略合作，斩获70+定点车型。

　　面向未来，地平线将持续定位Tier-2，提供以“芯片+算法+工具链”为核心的底层计算平台，携手行业伙伴实现能力共建，打造差异化、个性化的整车智能，共筑人机共驾时代。