特斯拉的自动驾驶失去了“灵魂”

据CNBC报道，特斯拉人工智能和自动驾驶部门（Autopilot）负责人Andrej Karpathy周三宣布，他将从特斯拉离职。

Karpathy在推特上写道，“在过去5年里，能够帮助特斯拉实现目标是一件非常愉快的事情，（离职）也是一个艰难的决定。在那段时间里，Autopilot从车道保持发展到了城市街道的自动驾驶，我期待着看到异常强大的Autopilot团队继续保持这一势头。”

对于Karpathy的离开，作为特斯拉实际掌权者的埃隆·马斯克（Elon Musk）并未做出多大反应，只是在推特上无声无息的回了一句：感谢你为特斯拉所做的一切！很荣幸与你合作。其实这与Karpathy在特斯拉的地位是不相符合的，据悉Karpathy于2017年加入特斯拉，在入职6个月后就接管了人工智能和自动驾驶部门部门，并主导了自动驾驶功能Autopilot的开发，可谓是特斯拉“智慧”的灵魂人物，如今随着Karpathy的离去，特斯拉在自动驾驶赛道上又将迎来怎样的命运呢？

01、趁势而起

特斯拉在人工智能领域上的历史远远早于Karpathy的加入。2013年，马斯克首次公开讨论了自动驾驶系统，并指出“自动驾驶系统对于飞机来说是一件好事，我们应该把它用在汽车上”。

2014年9月至2016年10月间，特斯拉生产的所有车都配备了支持自动驾驶系统的初版硬件(HW1)。2014年10月9日，特斯拉向客户提供了在“技术套餐”选项内预购自动驾驶功能的服务。当时，特斯拉声称自动驾驶系统将包括半自动驾驶和停车功能，但不是全自动驾驶。

到了2017年2月，特斯拉HW2汽车的自动驾驶软件问世。它包括交通感知巡航控制，双向高速公路上的自动驾驶，在“本地道路”上时速达到35英里/小时，或时速在本地限速到45英里/小时间的自动转向功能。2017年6月发布了HW2的8.1版本软件，增加了一个新的驾驶辅助算法，以及全速制动、平行和垂直泊车。后来发布的版本车道保持更加流畅的，减少了急加速和减速的情况，自此特斯拉在自动驾驶领域由硬件时代迈入了软件时代。

而Karpathy则是特斯拉在自动驾驶软件时代的灵魂人物。据悉，Karpathy师从李飞飞教授，专注于自然语言处理与计算机视觉的交叉领域，以及适合该任务的深度学习模型。2016 年 9 月，Andrej加入OpenAI担任研究科学家。在OpenAI的日子里，他被OpenAI董事马斯克看中，在2017 年 6 月被挖到了特斯拉，并成为人工智能和Autopilot团队总监。

在特斯拉供职的五年中，Karpathy促成Autopilot的开发。据了解，其团队研发的技术对于特斯拉的FSD（完全自动驾驶系统）至关重要，也是特斯拉Model S及Cybertruck 等车型的主要卖点，每辆车的FSD附加费用为1.2万美元。

02、顺势而下

诚然Karpathy为特斯拉在自动驾驶上立下了赫赫战功，但Autopilot在竞争中所表现出来的颓势与凸出的安全事件则成为了Karpathy离职，甚至是特斯拉人工智能与自动驾驶部门裁员，都只不过是顺势而为罢了。

首先是与其他自动驾驶技术相比Autopilot现目前无法体现出更强的竞争力。但从理论上来说，算力越强其处理任务的能力也就越强，这也意味着其智能化的上限更高。目前从各家车企公布的数据来看，搭载四颗英伟达Orin X芯片的蔚来ET7和威马M7以高达1016TOPS的算力并列第一，而在算力TOP10榜单上，特斯拉Model3的算力仅为144TOPS，排名为第10名。

受制于算力的限制，Autopilot在实际使用中并没有达到预期效果，这点从最近德国慕尼黑法院的判决便能窥其一二。据北京商报报道，依靠Autopilot，特斯拉被视为自动驾驶行业标杆，其中自主研发的高算力芯片则体现特斯拉的实力，同时特斯拉还在不断完善FSD软件Beta版。特斯拉相关人士表示，特斯拉全系车型标配Autopilot自动辅助驾驶系统，通过摄像头等传感器组合实现360度视野，Tesla Vision视觉处理系统能够对行车环境进行全面感知，以减少事故发生、提升行车安全。

不过德国慕尼黑法院认为，该车辆无法可靠地识别道路施工狭窄路段等障碍物，并且有时会不必要地启动刹车，这可能在市中心造成“巨大危害”并导致碰撞，因此判决特斯拉赔偿一名顾客11.2万欧元，这相当于该顾客购买Model X的大部分费用（特斯拉在美国也正在接受道路安全机构针对与AutoPilot系统相关的事故调查）。

实际上目前购买特斯拉辅助驾驶升级功能软件的人仍然不多。根据市场研究机构Troy Teslike最新的一项针对全球超过1.7万名特斯拉车主的研究显示，特斯拉FSD功能软件的使用率只有大约11%，在内忧外患的背景下乘势而起者也将顺势而下，而这对于已成长为参天大树的特斯拉来说并不会伤筋动骨，未来特斯拉在自动驾驶领域上依旧强势。