安富利:物联网和机器学习(ML)协同开发
物联网装置和支持ML的装置日益成为我们日常生活中的一部分。随着这些装置进入智能住宅中，就需要更多的专业知识来进行建构和开发。ROS是一个开放原始码的机器人开发平台，使机器人技术的开发可以协作。与ROS整合的TurtleBot3在SLAM（同步定位与地图构建）、导航和操控中具备核心技术，所以适合在家庭服务机器人应用中使用。
本文引用地址：http://www.amcfsurvey.com/article/202205/434626.htm与TurtleBot3整合的Ultra96上的ROS具有多项功能，所以适用于物联网装置中的应用。除了配备Xilinx MPSOC开发板Ultra96（Cortex A53、R5）之外，它还具有用于SLAM和导航的360°激光雷达，可以构建算法来绘制小区域，因此适用于家庭服务机器人。另外还配备了两个Dynamixel DC马达，可实现卓越的移动性以及具备坚固的锂电池。
特色
开放原始码机器人开发平台
与官方ROS机器人TurtleBot3整合
FPGA加速功能
硬件加速器的ROS类型抽象层代码
ARM64上的SLAM（同步定位与地图构建）和导航
WiFi上网
应用
自主安全机器人
家庭服务机器人（机器人吸尘器）
ROS开发工具包
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