基于Raspberry Pi Pico的GPIO引脚使用运动传感器

通过设置运动传感器来学习输入和输出的基础知识。

Raspberry Pi Pico具有许多GPIO引脚，我们只需在代码中配置这些引脚即可将其用作输入或输出。在本指南中，我们将学习如何使用输入（在这种情况下为传感器）和以LED形式的输出进行工作。在本指南的最后，我们将在16行MicroPython中提供一个简单的运动检测器。

在本指南中，我们将学习如何使用Raspberry Pi Pico的GPIO引脚作为数字输入和输出，这些输入和输出使用高电平和低电平作为一种简单的控制方法。

建立

该项目的电路增加了一个额外的组件，即一种被动红外（PIR）传感器，该传感器通常用于家庭安全系统中以检测运动。在此项目中，它将执行相同的功能，并且当传感器报告运动时，我们的代码将触发一个LED亮起。

将传感器添加到项目中需要：

• 半尺寸面包板

• LED灯

• 330欧姆电阻

• PIR传感器

• 3 x母对公跳线

1.将Raspberry Pi Pico插入面包板，使其位于中央通道上方。确保Micro USB端口位于面包板的一端。

2.将一个330 Ohm的电阻器插入面包板，其一脚应与GND串联，该脚为PIN38。另一脚应插入面包板的-导轨。这为我们提供了GND导轨，其中该导轨中的所有引脚都连接到GND。

3. 插入一个LED，将长脚（阳极）插入面包板的针脚34，并将短脚插入GND导轨。现在已建立电路。

PIR传感器具有三个引脚。VCC，OUT和GND。VCC引脚用于从Raspberry Pi Pico提供3.3V电源。

4.使用跳线将VCC从PIR连接到电阻旁边的3.3V引脚（引脚37）。

5.使用另一根跳线将PIR的OUT引脚连接到Pico的引脚21。

6.将PIR的GND引脚连接到面包板的GND导轨。

7.建立电路后，使用微型USB导线将Raspberry Pi Pico连接到计算机。打开Thonny应用程序。

现在，我们开始对项目进行编码，并在“入门”项目中使用的代码的基础上，包括输入，PIR传感器和条件测试，以检查传感器是否已触发。

1.从计算机库中导入Pin类，然后导入utime。这些库使我们能够分别与GPIO通信并控制我们的项目进度。

from machine import Pin

import utime

2.创建一个对象“ led”，该对象用于在物理GPIO引脚和我们的代码之间创建链接。在这种情况下，它将设置GPIO 28（映射到板上的物理引脚34）作为输出引脚，其中电流将从Raspberry Pi Pico GPIO流入LED。然后，我们使用该对象指示GPIO引脚拉低。换句话说，这将确保在项目开始时GPIO引脚被关闭。

led = Pin（28， Pin.OUT）

3.创建另一个对象“ pir”。此对象用于在我们的代码和GPIO引脚之间创建连接，该GPIO引脚用于从PIR进行OUT连接。默认情况下，PIR传感器OUT被拉高，并且当检测到移动时，PIR将OUT引脚拉低。为确保传感器正常工作，我们将引脚设置为输入，然后将GPIO引脚拉高。

pir = Pin（16， Pin.IN， Pin.PULL_UP）

4.确保在项目开始时LED熄灭，然后等待三秒钟再继续操作。这两行确保我们不会从LED看到“错误触发”，并给传感器留出一些时间来稳定使用。

led.low（）

utime.sleep（3）

5.在while True循环（无尽循环）中，使用打印功能来打印用于PIR传感器的GPIO引脚的当前值。如果没有移动，则返回1，如果没有，则返回0。

while True：

print（pir.value（））

6.创建一个条件测试，检查存储在pir.value中的值。如果值为0，则检测到运动，然后将消息打印到Python Shell。然后打开LED（高电平）并暂停五秒钟，同时保持LED点亮。

if pir.value（） == 0：

print（“LED On”）

led.high（）

utime.sleep（5）

7.没有检测到运动时，将激活条件测试的最后一部分。使用Else条件将消息打印到Python Shell，然后添加一行以关闭LED（低电平），然后暂停0.2秒。然后重复循环，并再次运行条件测试。

else：

print（“Waiting for movement”）

led.low（）

utime.sleep（0.2）

8.单击保存，然后选择将代码保存到MicroPython设备（Raspberry Pi Pico）。将文件命名为PIR.py，然后单击“确定”进行保存。您的代码应如下所示。

from machine import Pin

import utime

led = Pin（28， Pin.OUT）

pir = Pin（16， Pin.IN， Pin.PULL_UP）

led.low（）

utime.sleep（3）

while True：

print（pir.value（））

if pir.value（） == 0：

print（“LED On”）

led.high（）

utime.sleep（5）

else：

print（“Waiting for movement”）

led.low（）

utime.sleep（0.2）

9.要运行代码，请单击绿色播放/箭头按钮，然后Python Shell将更新为“等待移动”和“ LED亮”。PIR传感器非常灵敏，起初您可能会看到一些误触发，但传感器会稳定下来。