导航驱动应用，智绘科技瞄准专用无人车市场

谈到无人驾驶，很多人都会想到现在最热的乘用车自动驾驶，但相比于还有诸多问题亟待解决的乘用车自动驾驶，商用车领域的自动驾驶从技术和应用条件上都更为成熟，也逐渐显露出庞大的市场应用空间。比如智能扫地车，变电站状态检测车和安防巡逻机器人等，应用场景和技术都已经比较成熟，开始进入市场的爆发期。

深圳市智绘科技就是瞄准了这样的商用无人驾驶市场的智能导航企业，该公司成立于2015年，国家乙级测绘资质，是一家致力于机器智能、空间智能、无人系统、空间遥感等领域产品研发、技术服务的高新技术企业，创建了完整的自主创新产品体系，会聚了一批国内外高级技术人才，拥有国际领先的核心技术，已获得数十项知识产权。公司以多传感器技术集成为基石，以人工智能为引擎，以时空大数据为动力，为客户提供一站式的空间智能、机器智能解决方案。

相比于其他企业以算法为核心，智绘科技的最大优势是导航技术，智绘科技副总经理郭巍介绍，作为以测绘技术为导向的企业，智绘科技的无人驾驶车辆将导航技术的特性发挥到最大，并结合视觉处理等技术，实现了更为精准的无人驾驶导航应用。目前公司的商用无人驾驶集中在安防机器人，自动清扫车和智能电网设备监控车等，未来公司还将开发农用市场的无人驾驶车辆。

该公司的无人驾驶清扫车集激光雷达、摄像头、GNSS模块、IMU模块等多种传感器于一体，实现自主智能规划作业，完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，最大限度解放环卫工人。无人驾驶方面具备厘米级高精度导航、精准感知避障越障、智能规划行驶路线等功能，智能躲避行人。清洁方面具有超宽刷盘，超大水箱，适应大面积区域清洁和规划路径清洁。该车辆适用于道路、广场、商场等室内外场景，具备大容量锂电池，长时间续航，智能电源管理，满足长时间作业需求。车顶悬挂360度双光测温球机，实现全天无死角无盲区视频采集和温度监测。

另一个典型应用是专为校园、物业、商圈、街道等复杂室内外环境安防巡逻设计的智能无人驾驶机器人P630，该款机器人集激光雷达、摄像头、GNSS模块、IMU模块等多种传感器于一体，能够实现自主无人的定时定点巡逻和多机器、多路线智能协同规划巡逻。其在无人驾驶方面具备厘米级高精度导航定位、精准感知避障、和智能行人躲避。在功能业务方面，其具有的360°全向感知高清摄像头，能够无死角实时回传巡检现场视频画面，保证巡逻监控的实时无遗漏；大容量电池可支持长时间巡逻续航，无线充电模块支持自主无人充电，最大限度提升巡逻时长和工作效率；报警和对讲装置能够实现行人的快速报警和远程对讲，确保安保人员能够赶在人员到达现场前做好应急处理。机身方面，采用了符合人体工学和小巧的外观设计，使其本身不会对行人造成阻碍和安全隐患；灵敏的防撞感应设计，保证其在突发碰撞情况下，能够将对行人和自己的伤害降至最小。