从实验室到生产线：Xilinx 助力百度 Apollo 自动驾驶计算平台 ACU 量产下线

自适应和智能计算的全球领导者赛灵思公司 近日宣布，搭载赛灵思车规级芯片平台 Zynq^® UltraScale+™ MPSoC 的百度 Apollo 自动驾驶计算平台 ACU （ Apollo Computing Unit ）于伟创力中国苏州工厂正式量产下线，这款量产的 ACU 硬件平台将率先应用于 Apollo Valet Parking（ AVP ）自主泊车产品。来自全球知名整车厂和零部件供应商的 30 余名代表齐聚苏州，共同见证了这款业界首个量产自动驾驶计算平台从实验室到生产线的荣耀时刻。与此同时，百度还表示已与多家 OEM 达成合作协议。其中，中国造车新势力威马汽车将在本年度率先搭载百度 AVP 上车落地。

百度 ACU 是 Apollo 面向量产的自动驾驶车载计算单元，根据不同需求场景的计算能力要求分为多个系列产品。目前，ACU 量产生产线年产能可达 20 万套。其中，ACU-Advanced 是行业首创的自主泊车产品 AVP 专用车载计算平台，提供了软硬一体的解决方案。传统的自动泊车功能主要依靠超声波雷达实现，而自主泊车在环境感知上需要做到更安全，因此需要结合泊车系统进行更复杂的传感器融合，同时也需要先进且强大的深度学习推断能力和更强大的算力来处理复杂的驾驶环境。借助赛灵思车规级异构多核 Zynq UltraScale+ 5EV 平台强大的传感器融合和 AI 处理能力，新平台可支持多达 5 路摄像头和 12 路超声波雷达。此外，还预留了毫米波雷达和激光雷达接口，并适配百度 PaddlePaddle 深度学习框架，支持算法快速迭代和升级。

图1：赛灵思大中华区销售副总裁唐晓蕾（左数第三）与百度自动驾驶技术部总经理王云鹏（右数第四）等共贺百度 ACU 平台量产下线

百度自动驾驶技术部总经理王云鹏表示：“百度一直以来在自动驾驶领域不断深耕、厚积薄发，ACU量产下线预示着我们在车规级功能安全、自动驾驶产品商业化以及软硬件供应链管理方面能力的显著增强。我们携手业界顶尖合作伙伴，共同致力于 ACU 研发设计。赛灵思作为全球领先的 FPGA 供应商，为百度 ACU 提供了核心处理芯片，拥有其他解决方案无法提供的车规级量产性能。”

图2：百度 Apollo 自动驾驶计算平台

赛灵思大中华区销售副总裁唐晓蕾出席了百度 ACU 平台量产下线仪式，并发表了“打造高性能高可靠性 AVP 系统”的主题发言。她表示：“我们非常高兴看到赛灵思助力百度成功量产业界首个 ACU 自动驾驶计算平台。百度植根于中国并逐渐成为全球自动驾驶领域的领导企业。我们为能和百度一起携手加速自动驾驶进程，并为驾驶员提供安全便捷的智能驾驶体验而深感自豪。”

图3 ：ACU 从实验室到量产生产线

赛灵思在汽车业务领域拥有近 20 年的行业经验，最近 15 年出货量持续保持两位百分数的年增长率。尤其是在 28nm和16nm 产品系列上的成功，成为赛灵思汽车业务增长的助燃器。截至今日，赛灵思在全球范围内已经累计销售超过 1.9 亿片车规级芯片，其中超过 7,500 万片用于量产型 ADAS （高级驾驶员辅助系统）。目前，赛灵思服务的汽车企业超过 200 家，包括全球主要的一级汽车供应商、设备制造商（OEM）和各种初创企业。