谈谈开源之后的µC/OS~

几天前，笔者在领英（Linkedin）上看到Jean Labrosse发出一则信息，他告诉朋友们：他2月28日退休了，他还会继续做一些与嵌入式软件相关的事情，比如发表演讲和撰写文章。同时，他还提到：Silicon Labs已经宣布将Micrium µC/OS系列产品开源。Jean是µC/OS内核的作者，20年前创办了Micrium，致力于µC/OS商业软件的开发和服务。2016年，Silicon Labs收购了Micrium。

我到GitHub（https://github.com/SiliconLabs）找到了一周前开源的µC/OS，简单地看了一下，除了uC/CAN、uC/MPU、uC/timespace和uC/GUI之外，µC/OS-II和µC/OS-III及其组件全部都开源了，而且都是最新的版本，µC/OS原创的组件非常丰富。uC/MPU和uC/timespace是来自德国Embedded office，它是一家专业从事安全操作系统和认证服务的企业，开发了基于µC/OS-II预认证的安全操作系统。uC/GUI来自Segger公司emWin, Segger是著名的嵌入式软件工具公司。

Micrium的µC/Probe是Windows应用程序（见图1），它在运行时读写嵌入式目标处理器的内存，并将这些值映射到放置在图形仪表板上的一组虚拟控件和指示器上，使用µC/Probe不需要编程，只需将图形组件拖放到位，然后观察它们运行即可。每次做培训课程时，我都发现学生们很喜欢这个软件。它现在免费了，你可以到micrium.com的dropbox网盘下载，国内朋友可以到bmrtech.com网站技术资源栏目下载。

图1 µC / Probe软件

在开源代码目录里面我找到了License.txt , 里面清楚地注明µC/OS是版本2.0的Apache许可证。既然开源了，Silicon Labs在此做了免责声明，并指出 “贡献者”必须提供书面电子邮件通知至micrium@weston-embedded.com。

Weston embedded是何许人也？据网站上介绍，它是一家由前Micrium工程师们创立的企业，目前做两件事情—µC/OS Support和Consulting Services。令人欣慰的是，Jean在LinkedIn说：I will most likely help the Weston Embedded guys with anythingrelated to µC/OS-II and µC/OS-III as needed(new features, improvements,etc.)。这么一来，µC/OS软件还是会有不断的改进和新的功能，据我之前与Jean的交流，µC/OS-III ARMv7M MPU很快会出来。RTOS授课7年之后，我参与µC/OS-III系列中文版图书的翻译出版、配套开发板和培训课程工作（见图3和图4），µC/OS-III图书也销售了2万多册。

讲到这里，开源之后µC/OS的发展线路就很清楚了。许多朋友或许要问：为什么我们要特别关注µC/OS，现在不是有FreeRTOS和RT-thread开源的嵌入式实时操作系统（RTOS）吗？

2017年，我出版了《嵌入式操作系统风云录：历史演进与物联网未来》，书中第2章有一节“µC/OS的故事“。简单地说，一个嵌入式系统工程师写了一个名为µC/OS的源代码开放的RTOS，通过几本书让全球嵌入式开发者喜欢并尝试使用这个RTOS，在看到越来多的需求后，他创建了自己公司，不断发展和维护这个RTOS，用20年时间把一个不知名的软件发展成与世界著名嵌入式OS比肩同行的RTOS（见图2）。

图2 2019Embedded Market Study(来自EETime)

2003年，北航出版社出版了由清华大学邵贝贝教授翻译的《嵌入式实时操作系统µC/OS-II（第2版）》，这本书很受欢迎，是当年嵌入式开发者学习RTOS的最好教材，这本书发行了4万册。我也经由邵老师介绍结识了Jean。

图3 µC/OS作者系列中文版图书

图4 笔者在基于µC/OS

据笔者估计，国内出版过µC/OS相关内容的书籍、论文、嵌入式课程中，讲授了µC/OS内容的高校数量应该都在三位数字，甚至更多。经过十多年产业培育，µC/OS在中国商业应用非常多而且很成熟，应用包括一些高可靠和安全性的关键系统，影响力相当大。

2016年，Micrium被Silicon Labs收购，出于竞争的担心，ST和NXP等知名的嵌入式芯片公司转向支持FreeRTOS，一些公司（比如TI）开始发展自己的RTOS。STM32Cube软件内置的FreeRTOS，让许多中国开发者认识了FreeRTOS，许多IoT芯片公司更愿意支持开源授权模式，比如乐鑫科技WiFi ESP32 就使用了FreeRTOS。熊谱翔创建的RT-Thread在IoT市场建立了深厚的生态系统， 2017年获得融资之后发展迅速，中国的嵌入式操作系统进入2.0 时代。

开源之后的µC/OS何去何从？现在给出一个判断为时尚早。对于嵌入式操作系统，笔者的观点一直就是：用户认识和接受一个产品需要漫长过程，同样用户放弃一个产品也不是一天的事情，一个嵌入式操作系统是否能够基业长青，生态建设与技术创新同样重要。

我更乐见于看到这样的一种结果：FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr和华为LiteOS等嵌入式OS和µC/OS在资源受限的嵌入式系统中比翼齐飞。当然这也依靠社区、产业和高校共同参与µC/OS的维护和发展工作，让这一有历史积淀的嵌入式软件继续发光发热！

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