FreeRTOS 10.3.0正式发布，源代码迁到Github！

2020年2月13日FreeRTOS 作者Richrd Barry 通过电子邮件宣布，MIT license 的开源软件FreeRTOS V10.3.0正式发布，新版本包括支持ARM v7-M 和 ARM v8-M内核MPU移植，扩展支持IAR 编译器和IDE 的RISC-V处理器架构移植, 以及一系统新的API 功能。

从这个版本以后，FreeRTOS源代码从为其服务15年的SourceForge SVN 仓库，搬到Git 仓库，https://github.com/freertos。从现在开始，在Git中进行的开发将以另一种方式进行镜像回到SVN，并希望Git工作流能够简化您与FreeRTOS的开源项目的交互。

RichardBarry 将参加2020年2月25-27日在德国纽伦堡举行的Embedded World，他将参加会议技术报告，在IAR 和AWS 展位也有演讲，他将分享AWS 将发布长期技术支持库（LTS）的项目计划等内容，详见https://www.embedded-world.de/en/events/vortrag/opening-the-iot-with-freertos/767218

内核更新和移植

1）增加基于IAR 编译器RISC-V 处理器支持。

2）更新了Windows simulator的某些功能。

3）改正了当configISR_STACK_SIZE_WORDS定义为非零值，RISC-V移植中的堆栈顶部对齐问题，这导致要静态分配的中断堆栈。

4）RISC-V处理器定时器比较寄存器可以使用任何一个HART ，以前FreeRTOS是假设运行在HART 0 。

5）更新了32 位RISC-V 核上64位处理器定时器比较寄存器的顺序，这和RISC-V 文档中建议一致了。

6）增加了在ARM Cortex-M0 上使用IAR 和GCC 编译器的tickless 低功耗模式。

7）将ARMv7-M MPU移植的代码更新为与ARMv8-M移植一致，从而特权升级只能

源于内核自身的内存段，添加configENFORCE_SYSTEM_CALLS_FROM_KERNEL_ONLY配置常量。

8）更新MPU可退出机制，以便在MPU升级前正确的禁用MPU。

9）增加了平台哥T-Head (以前的中天威 C-SKY) 贡献的MCU移植和应用代码。

新的API 功能

1）增加vPortGetHeapStats() API 功能，它返回heap_4 和 heap_5 状态。

2）增加了xTaskCatchUpTicks(), 该函数修正了应用代码在一段时间内保持一个中断之后tick 计数器值。

3）增加了xTaskNotifyValueClear() API。

4）增加了uxTimerGetReloadMode() API。

其他一些改变

1）改变uxPendedTicks 类型，从 UBaseType_t 改为 TickType_t。

2）更新了支持MPU的Keil 项目，这样内存区域源自链接器脚本变量，而不是手工编码赋值。

3）增加LPC51U68 Cortex-M0+ demo。

4）增加了CORTEX_MPU_STM32L4_Discovery_Keil_STM32Cubedemo。

5）增加了LPC54018 MPU demo。

6）将xTaskGetIdleRunTimeCounter()改名为 ulTaskGetIdleRunTimeCounter()。

更多内容参考http://www.FreeRTOS.org/FreeRTOS-V10.3.x.html