意法半导体与maxon合作开发机器人及自动化精密电机控制解决方案

近日，横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）正在与世界领先的精密电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon合作，加快机器人应用和工业伺服驱动器的研发周期。两家公司将在11月26-28日纽伦堡2019 SPS电气自动化展会上展出合作开发的伺服控制套件（展位号：10.1/138）。

EVALKIT-ROBOT-1是一个即插即用的电机控制解决方案，旨在帮助用户轻松入门伺服驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。套件中包含一个内置1024脉冲增量编码器的maxon 100W无刷直流电机。该电机体现了maxon在电机电磁设计方面的专业知识水平，具有优异的运转平稳性和平衡性，即使转子在低转速时也可以精确控制电机。

在套件随附的伺服控制板上有意法半导体的STSPIN32F0A智能三相电动机控制器和完整的逆变器功率级，逆变器功率级采用意法半导体功率晶体管，可以连接电机。套件还包括电机控制固件，用户可以轻松启动电机并开始发送命令。

maxon motor工业自动化业务拓展主管Felix Herger表示：“我们的电机以高质量、高精度和高准确度赢得全球客户的信赖。我们与ST合作开发出一个让更多的产品设计师可以更轻松利用这些产品特质的开发平台。”

意法半导体运动控制产品市场经理Branimir Ivetic表示：“设计具有精确定位功能的高端运动控器既复杂又耗时，还需要专业技能。通过与maxon合作，我们现在将这些技能全部整合成一个套件提供给我们的客户。EVALKIT-ROBOT-1套件可加快下一代机器人和工业自动化系统的开发，实现先进的功能和灵活性，以及出色的可靠性和易用性。”

技术详情：

意法半导体的STSPIN32F0A系统级封装在一个紧凑型7mm x 7mm VFQFPN封装内整合电机控制所需的关键电路，包括STM32F031C6*微控制器和三相逆变驱动器。微控制器预装即插即用的MODBUS通信固件和具有精确定位功能的矢量控制（FOC）算法。该模块还集成电源管理和电流检测电路，使其灵活性和多功能更加出色。

Maxon EC-i 40 是一款40mm直径的100W无刷（BLDC）电机，内置用于精确控制的maxon ENX 16 EASY 1024脉冲增量式编码器。电机还集成检测转子位置的霍尔传感器。该电机经过优化设计，实现了高输出转矩和低齿槽转矩，从而可以在整个速度范围内平稳运动，并提高定位精度。