元戎启行发布L4级自动驾驶传感解决方案，助推行业快速发展

自动驾驶作为人工智能的一大应用领域，成为了创业者们的竞技场。然而不论是从资金需求量还是技术来看，自动驾驶都是一个门槛极高的行业。

在让自动驾驶车辆跑起来之前，首先要完成的，就是传感解决方案。如何解决传感器的部署和标定？如何用更低的成本实现更可靠的传感效果？这是自动驾驶创业者们首先要解决的问题。

一份答卷

今天，针对这些问题，市场上出现了一份集成、高效的答卷。L4级自动驾驶全栈方案提供商深圳元戎启行科技有限公司（下称元戎启行）发布了其传感解决方案——DeepRoute-Sense。元戎启行希望能通过这一解决方案，让更多的企业能实现快速的传感器部署，从而促进整个行业的蓬勃发展。

该解决方案包含了一个造型轻薄的车顶盒及领先的传感器融合的标定服务。其车顶盒由8个车载相机、3个激光雷达、GNSS等多类传感器及相应的通信与数据同步控制器组成。

元戎启行独立设计的车顶盒机械结构，具备突出的导流、散热和密封功能，即使面对深圳的高温、雨天天气，也毫无压力。该车顶盒与同类产品相比，有更轻的质量、更小的体积和更高的耐冲击性。包括激光雷达在内，其主体高度仅约30cm。通过四个脚架，即可将该车顶盒轻松地安装到不同车型的车顶，完成传感器部署。 元戎启行自动驾驶传感解决方案

该解决方案采用了元戎启行自主研发的车载相机，具备防炫光、防鬼影和高可靠的信号灯检测功能。相比起工业相机，该相机不仅有更低的成本，还实现了更高的动态范围，不论是在白天强烈的阳光还是夜间远光灯的照射下，也能稳定处理好曝光，避免过曝现象，兼顾信号灯识别和周边场景的检测。

在车顶盒中，还有元戎启行自研的传感器数据处理器件——ADS同步控制器。该产品通过高精度的时间、空间同步，实现对相机、激光雷达、GNSS等多种传感器的海量数据的预处理与融合。ADS同步控制器还支持DNN及SLAM硬件加速 ，可大幅提升计算效率。结合ADS同步控制器，不同品牌，不同型号的激光雷达皆可安装在车顶盒上，让企业在传感器选型上有更大的自由度。

车顶盒发展简史——从实验到实践

早在上世纪，人类开始研究自动驾驶汽车时，传感器就是一项不可忽视的存在。在一代又一代的自动驾驶车辆上，也能看到传感解决方案的不断变革。

1984年，在美国DAPAR与美国陆军合作的ALV计划中，自动驾驶汽车庞大的传感器就格外显眼。

到了从2004年开始的3届美国DARPA自动驾驶挑战赛期间，在参赛的自动驾驶汽车上，传感器在数量和种类上得到了大幅的增加。但硕大的传感器却让自动驾驶汽车成为了庞然大物。

2009年，科技巨头Google开始研发自动驾驶汽车，在往后的几年间，许多企业投入到了自动驾驶的研发，传感解决方案在硬件外形上，开始脱下了“笨重”的标签，但离“轻薄”却还有一段很远的距离。

随着行业研发不断深入，近年来，自动驾驶传感器在体积上得到了大幅的缩减，但要做出轻薄的车顶盒并非易事。元戎启行有着丰富的硬件研发及多传感器整合和设计能力，经过了大量的路测后，该解决方案的出色性能表现也得到了其合作伙伴的认可。

在2019年9月23号，东风汽车集团有限公司（下称东风汽车集团）董事长竺延风就乘坐了由元戎启行和东风汽车集团技术中心合作研发的Robo-Taxi（自动驾驶出租车）在近15公里的公开道路行驶，并进行了全程直播。该车在武汉周一的交通早高峰顺利地通过了高架桥、涵洞等复杂路段，中途遇到的两起交通事故、一次交通管制也都完美避开。

作为元戎启行向东风汽车集团技术中心提供的解决方案之一，该传感解决方案为Robo-Taxi采集了精确的路况和定位信息，为车辆感知和决策奠定了可靠的先决基础。从源头上保证了自动驾驶行程的安全、高效。

助推行业发展

目前，市场上还未出现前装的L4级自动驾驶汽车，包括Waymo在内的许多自动驾驶企业，都通过后装来实现自动驾驶车队的部署。但由于并非每家研发自动驾驶的企业都擅长硬件相关技术，且目前市场上传感解决方案的服务选择少，导致许多研发自动驾驶的企业研发进展缓慢。

元戎启行的传感解决方案可应用于后装及半前装自动驾驶乘用车，在支持线控的乘用车上可以快速地实现无人出租车的改装部署。对于希望能快速部署自动驾驶的企业，有了该解决方案，则可以省去前期大量的传感器测试工作。一体化的硬件设计，使得该解决方案能够适应不同的乘用车品牌和车型，这也将帮助企业节省大量的部署时间。

根据著名研究机构麦肯锡预测，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。在乘用车市场，到2030年，自动驾驶将占到乘客总里程的13%左右，自动驾驶乘用车数量将达到约800万辆。

但在此之前，市场还需要一段很长的研发、验证时间。从Tier 1、自动驾驶企业，到车企，都需要进行不断地测试、方案迭代，以确保自动驾驶车辆的安全。元戎启行今日对外发布的传感解决方案，则为市场提供了一项成熟的服务，让更多研发自动驾驶的企业能更快地投入研发和落地，助推行业驶入发展的快车道。