Science杂志年度十大机器人公布 波士顿动力上榜

　　近日，Science杂志评选了10项激动人心的机器人开发和技术，覆盖从可能改变机器人技术未来的原创研究，到支持基础科学和推动工业和医疗创新的商业产品。

　　Top1：波士顿动力的跑酷机器人Atlas

　　1.5米，75公斤Atlas的表现让我们感到惊讶，只用一条腿跳过木踏板，同时慢跑和跳过木箱而没有中断。

　　这些特性被用于在具有挑战性的地形上行走，在受到干扰，站立，抬起和操纵物体时保持平衡，以及像体操运动员一样执行后翻。

　　MarcRaibert的波士顿动力团队仍然是机器人平衡和推进的领头人。

　　Raibert观察到“机械系统具有自己的思想，受物理结构和物理定律支配。”Atlas使用其视觉系统来调整自身并测量到跑酷障碍的距离。

　　尽管Raibert承认并非所有的试验都能成功掌握，但他希望这些demo能够在“将来机器人能做些什么”的问题上，给到一些启发。

　　Top2：IntuitiveSurgical的达芬奇SP平台

　　机器人手术是近年来最重要的手术创新之一。

　　通过使用机器人方法执行诸如根治性前列腺切除术的程序，这意味着许多益处。

　　越来越多的机器人平台正在兴起，临床吸收的增加取决于是否会进一步解决，诸如成本效益和更广泛的临床可及性障碍等问题。

　　达芬奇是早期的先锋和全球市场领导者，IntuitiveSurgical继续推动手术机器人的界限。

　　通过一个2.5厘米的插管和小切口，新推出的达芬奇单端口系统，允许外科医生控制三个完全萎缩的肘关节器械，并结合用于深部病变的关节内窥镜。

　　Top3：通过增长导航的软机器人

　　通过尖端增长进行导航，为机器人开辟了新的方向。

　　想象一下，如果葡萄藤、神经元或真菌菌丝的生长方式，可以被我们利用，将其扩大、加速，并且获得极高的可操纵性。

　　研究人员采取了一管柔软的材料，这种材料在自身内部折叠，但是当加压时，随着管前部的材料被向外推动而向外生长。

　　这个出色的设计理念解决了机器人技术中的几个重大挑战，并通过提取一般生物学原理，来举例说明生物启发设计的使用。

　　软机器人设计允许在复杂的非结构化环境中避开障碍，这有望在管道和导管，医疗设备以及探索和搜救机器人中进行导航。

　　Top4：用于软机器人的3D打印液晶弹性体

　　机器人技术的一大挑战，是探索新材料和制造方案，用以开发节能、多功能和兼容的执行器。2018年，在不同学科看到了这个新兴研究领域的急速发展。

　　之前已经使用过多种形状变形的液晶弹性体致动器，但该项目展示了如何使用具有空间编程向列顺序的高操作温度，直接墨水书写3D打印来制造弹性体。

　　与迄今为止报道的其他液晶弹性体相比，这些执行器显示出提升重量的能力。

　　该技术承诺为软机器人提供大面积设计和动态功能架构。

　　Top5：肌肉模拟，自我修复和液压放大致动器

　　Peano-HASEL提供透明且自感应的柔性执行器，可控线性收缩率高达10%，应变率为每秒900%，以50Hz驱动。

　　致动器使用静电和液压原理，在施加电压时提供线性收缩，而无需预拉伸材料或任何刚性框架。

　　HASEL(液压放大自愈式静电)执行器功能强大，用途广泛，但生产成本低廉。

　　据作者称，他们只使用便宜的热封方法和廉价的商用材料来生产这种有前途的技术。

　　值得注意的是，该执行器能够提升其重量的200倍以上。