大联大世平集团联合湖南海森格诺推出基于豪威科技 OV7725的扫地机器人视觉系统

　　2019年1月17日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出联合湖南海森格诺推出基于豪威科技(OV)OV7725的扫地机器人视觉系统。

　　大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725 Robeye-Pilot扫地机器人视觉系统，采用的OV OV7725摄像头感测器是一款高性能1/4英寸单芯片VGA摄像头和影像处理器，小尺寸封装。OV7725以全功能运行，在性能、品质和可靠性方面满足所有PC多媒体和摄像机市场的要求。低功耗OV7725在低光照条件下表现优异，可在-20°C至+70°C的宽温度范围内工作。

　　服务机器人应用范围极为广泛，如教育、娱乐、特种(安防、军用)、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。其中，家庭清洁机器人是现阶段销售数量最多、应用范围最广的一类服务机器人。扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员，市场占比达到96%以上。

　　Robeye-Pilot是海森格诺重点打造的品牌，具有完全自主开发的核心技术：异构混合的机器人AI视觉领域专用处理器架构VENUS、多感测器图像同步采集、矫正、拼接等预处理技术以及和机器人AI视觉应用密切相关的三大核心算法。这三大核心算法是Robeye-Pilot扫地机器人视觉系统方案的最大优势所在。

　　图示1-大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725的扫地机器人视觉系统的系统方案图

　　功能描述

• 　　Ÿ 基于ARM+FPGA的异构并行处理;

• 　　Ÿ 光流即时跟踪帧率超过25FPS;

• 　　Ÿ 超过300个优异特征点跟踪能力;

• 　　Ÿ 图像全域统一曝光;

• 　　Ÿ IMU姿态资料-图像毫秒级同步和融合定位;

• 　　Ÿ 基于特征检测的高精度闭环视觉定位。

  
  

　　图示2-大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725的扫地机器人视觉系统的照片

　　重要特性

• 　　Ÿ 定位精度：典型应用场景下闭环控制位置精度4cm(RMSE);典型应用场景下闭环控制姿态精度0.1deg(RMSE);

• 　　Ÿ 定位执行延迟：图像曝光后控制输出延迟20ms;

• 　　Ÿ 定位刷新：最高定位刷新率100Hz;典型定位刷新率50Hz;

• 　　Ÿ 环境适应性：工作温度-20~+55°C;工作环境无显著震动、无腐蚀气体和易燃物品;电磁相容性符合GB4343.1 GB7625.1;

• 　　Ÿ 典型功耗：核心模组典型功耗小于1.5W;

• 　　Ÿ 核心模组尺寸：53mm*43mm*5mm;

• 　　Ÿ 系统定制属性：支持接入广角镜头和鱼眼镜头，支持广角镜头倾斜向上(30度);

• 　　Ÿ 低成本、低功耗。