STM32单片机USB速度慢是怎么回事？原因在这里

　　USB速度慢的原因有以下几种可能：

　　1、协议问题

　　全速的USB设备，最大速度12Mb/s，但是如果跑的是HID之类慢速设备的协议，那么速度就没有那么快了，理论上只有1.5Mb/s。

　　2、配置问题

　　USB配置描述符中有关于接收中断和发送中断时间间隔参数，默认的好像是0x20,就是32ms，可以将此值改为0x01。速度会快很多。

　　3、其它的干扰

　　例如系统滴答的中断优先级比USB高，如果系统滴答的中断频率很高(10ms以内)，就会影响USB的速度，详细原因不详，测试发现会这样。

　　4、上位机因素

　　上位机发送的数据本身就很慢，也会造成USB的速度慢。