基于Zynq的FSAE赛车遥测平台—一种实时遥测系统

     本项目获得OpenHW2015大赛“开源设计特别奖”
     FSAE是世界上规模最大的面向大学生的综合性工程赛
事。30多年来，FSAE已发展成为每年由15个国家举办20场 赛事、并有数百支来自全球顶级高校的车队参与的青年工 程师盛会。2013年FSAE赛事正式引入电动车组赛事，堪称 “大学生的 F1 赛事”。
我们的灵感来源于F1赛车，一辆现代F1赛车配备了100 多个甚至更多传感器，通过车载无线电发送车况数据，赛车 工程师可以在室内看到赛车的实时状态和车手视角的图像， 同时给车手提出实时的建议。数据，就是竞争优势！我们决 定采用Xilinx Zynq系列实现一个迷你的遥测平台，安全、高
效地进行赛车的调教。

图1   HRT车队合影

图2   HRT历年赛车
这是一种实时遥测系统，当赛车奔驰时，可以使用这
个平台读取实时的行车数据，传回车手视角的图像和车手语 音，同时具备数据保存功能，大大提高赛车调试效率。
我们的设计基于Zynq-7010芯片，Zynq包含双核Cortex™-

图3    zynq-7010 框图