S7-300与Carrier冷冻机的Modbus串行通讯

1 引言

　　近年来，随着自动化水平的提高，公司正在逐步建立以西门子s7-300plc为基础的工业集中监控网络。由于目前公司有几台carrier冷冻机，其采用的是专用的通讯协议，与s7-300不兼容，plc无法采集到冷冻机的数据，导致实现集中监控系统遇到了瓶颈。

　　经咨询了解到carrier公司有自己的modbus网关，可以把其冷冻机专用协议转化为通用的modbustru串口协议，而s7-300有自己的串口通信模块cp340。所以可以采用modbus通信的方法实现s7-300对冷冻机的数据采集。

2 modbus协议简介

　　modbus协议由modicon公司开发，目前已经是工业领域全球最流行的协议之一。此协议支持传统的rs-232、rs-422、rs-485和以太网设备。许多工业设备，包括plc、dcs、智能仪表等都在使用modbus协议作为他们之间的通讯标准。

　　当在网络上通信时，modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用modbus协议发送给询问方。

　　modbus协议包括ascii、rtu、tcp等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。modbus的ascii、rtu协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用maser/slave方式，master端发出数据请求消息，slave端接收到正确消息后就可以发送数据到master端以响应请求。

　　modbus协议需要对数据进行校验，rtu模式采用16位crc校验，另外，modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某slave站点断开后（如故障或关机），master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，modbus协议的可靠性较好。

3 carrier modbus rtu网关

　　3.1网关简介

　　carrier modbus网关是一种智能型基于微处理器的数据控制器，它可以作为modbus

　　slave站点，能将carrier冷冻机组转换成符合modbus

　　rtu协议提供给控制系统。它可以使carrier冷冻机组的内部运行状态参数全面被控制系统采集。

　　3.2网关设置

　　首先对网关的通信参数进行设置：波特率为9600bit/s，无校验位，1位停止位，站地址为16#b。

　　然后对需要采集的冷冻机变量及其在网关中的地址进行组态设置，其对应关系如表1所示。

4 cp340简介

　　西门子s7-300系列有支持modbus协议的通信处理器cp341，但是cp341加载modbusrtu格式通信协议必须购买软件，而且该软件价格比较高。所以我采用了普通的串口通信模块cp340，通过编写modbus主机请求报文程序，通过串口数据发送功能块把报文发送给carriermodbus网关。再通过接收数据功能块接收响应的数据，实现数据采集的功能。