Tornado学习笔记

一、get start

1. Tornado是一个集成开发环境，主要用来开发实时嵌入式系统程序

包含以下组件：vxworks实时操作系统(用来运行实时嵌入式程序)、开发工具(用来测试，计时和调试)、网络(任务间通信，访问远程文件，执行远程命令或功能，通过网络启动)

2. Tornado开发工具

Launch: launch browser/shell/debugger/simulator/windview/trigger

WindSh:与目标机进行交互，CrossWind:源码级调试器，Browser:显示系统信息，Project Facility:配置VxWorks或者应用程序，WindView:分析多任务程序，Simulator:在host操作系统上模拟VxWorks目标机

3. Tornado可以通过TCL来定制?yes!

4. 实时系统：内核+内存管理+文件系统+IO系统+设备驱动+网络协议栈;内核必须，其他作为库按照需要添加

5. 实时操作系统使得应用程序能够满足严格时间限制的要求。

6. 多任务内核包括：实时调度(基于优先级的抢占式调度)，任务间通信，互斥。与非实时系统不同之处：基于优先级抢占式调度，快速，系统小并且可裁减(微内核架构)

7. 所有任务运行于公共地址空间，所有任务运行于特权模式

Unix/NT下，调用同一段代码时，每个进程都单独存放data和bss，共享text

VxWorks下，调用同一段代码时，所有进程访问同一块物理内存中的text/bss/data段

8. 内存运行于公共地址空间：任务间通信更简单;上下文切换速度更快(不需要保存虚拟地址信息);一个任务崩溃可能影响到其他任务。

所有任务运行于特权模式：没有系统调用的开销。All VxWorks facilities are invoked as normal subroutines.

9. 交叉开发环境：编码和编译在host上(采用Project facility或者通过命令行编辑，编译，assembling，链接。源码管理。)，使用Tornado host上的工具对target进行测试和调试(载入、执行、源码级调试、性能监测)

10.典型开发周期包括主机上反复编码和调试，下载到目标机，对代码进行测试然后再在主机上进一步修改代码。

11.P23 $dev (0,procnum) host:/file h=# e=# b=# g=# u=usr [pw=passswd] f=# tn=targetname s=script o=other

b?gateway inet (g)?startup script (s)?o初始化另外一个设备，比如vxworks中没加该模块时可以通过该选项初始化

12.

[VxWorks boot]: @

boot device : ei

unit number : 0

processor number : 0

host name : wolverine

file name : c:tornado2targetconfigmv162vxWorks

inet on ethernet (e) : 147.11.12.204:ffffff00

host inet (h) : 147.11.12.165

user (u) : todd

ftp password (pw) : covert

flags (f) : 0x8

target name (tn) : t12-204

Attached TCP/IP interface to ei0.

Attaching network interface lo0... done. 如果未出现这句done，检查是否使用了正确的网络接口fei?ip?

Loading... 424504 + 29664 + 29404未完成，检查网线的连接

Starting at 0x20000...检查VxWorks映象是否正确

Attached TCP/IP interface to ei unit 0

Attaching network interface lo0... done.

NFS client support not included.

VxWorks

Copyright 1984-1998 Wind River Systems, Inc.

CPU: Motorola MVME162

VxWorks: 5.4

BSP version: 1.2/0

Creation date: Apr 17 1999

WDB: Ready.

13.abort button on board在mv5100板上?yes!

14.build property-C/C++ compiler

-O0 No optimization

-g Source debugging support

-ansi ANSI function declarations and prototypes

-m68040 Generate output for a MC68040

-nostdinc Don’t use usual UNIX include directories

-fvolatile Variables referenced through pointers assumed volatile

-fno-builtin Don’t use compiler built-in functions

-I dirName Location of header files

-DCPU=... Preprocessor definition of CPU type