汽车指纹识别门锁软硬件设计
汽车门锁分为机械式和电子式两类。机械式汽车门锁的最大缺陷是安全性不足；电子式汽车门锁的出现使汽车门锁的安全性得到提高很大提高。但随着科技的发展，各种各样的专用盗车工具和盗车方法已经在网上流传，电子式汽车门锁的安全性受到严峻的考验。指纹识别技术是目前最安全可靠的身份识别技术之一，具有较高的可行性和实用性，也是目前最成熟和最具有前景的生物识别技术。
本文利用指纹识别技术，设计出模拟汽车指纹识别门锁。依据汽车的特殊情况来设计执行机构、选取相应的硬件；在 Biokey SDK算法的基础上进行二次开发，完善软件的功能。搭建出模拟汽车指纹识别门锁系统，测试执行机构的动作是否符合要求。
1 系统总体方案设计
系统可以分成三部分：由指纹采集设备和计算机构成的自动指纹识别系统、由计算机和控制元件构成的控制系统、由门锁控制器和双向直流电机来模拟汽车门锁（如图1）。
1.1指纹采集仪
指纹采集是自动指纹识别系统中的首要步骤。指纹采集仪通常按取像方法分类，常用的指纹取像方法有以下几种：光学设备取像；晶体传感器取像；超声波设备取像。其中超声波扫描被认为是指纹取像技术中非常好的一类 [1]。作者比较市场上的各种指纹采集仪，选择最优价廉的U.are.U4000指纹采集仪，它的特点有：自动读取指纹图像、通过USB接口把数字化的指纹图像传送到计算机、支持中控科技Biokey SDK开发工具等 [2]。
1.2数据采集卡 本系统采用台湾 ADLink公司生产的 PCI9111DG数据采集卡实现数据的输入输出功能，该采集卡有三个与外界进行通信的数据端口：CN1 、CN2、 CN3。本系统只用 CN3端口， ACLD-9137是与 CN3的接线端子，作者用接线端子上的模拟量输出通道（端口30）和模拟量接地端口（端口9）与门锁控制器上对应的信号输入端口相连，实现对执行机构的控制。
1.3汽车门锁
汽车门锁是由门锁控制器和执行机构组成。本系统采用奥拓中控门锁的双向直流电机作为执行机构，通过控制电机正反转来模拟门锁的开关动作。
门锁控制器的作用是控制门锁执行机构的开关、缩短工作时间节省能源[3]。本系统采用继电器和 555单稳态触发器组成的门锁控制器来控制执行机构。门锁控制器的电路图如图 2所示。
门锁控制器工作原理：门锁开闭按键保持状态，控制器不向执行机构输出执行信号；按下开锁按键，执行机构正转，当按下按键的持续时间T>T P（555单稳态触发器输出驱动继电器矩形脉冲信号宽度）时 ，执行机构工作时间等于T P；闭锁过程与开锁过程一样；当开锁与闭锁开关同时被按下时，由于继电器之间有互锁功能，这时候门锁控制器不对执行机构输出信号，保护电路。
脉冲宽度计算公式：
TP= RC ln 3 =1.1RC
式中R、C分别是555单稳态触发器的外接电阻阻值和电容的大小 [4]。
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