基于GPS和GSM的车辆自动跟踪系统

摘要：采用STC公司的STC12C2A60S2单片机为控制核心，在车辆被盗的情况下，利用GPS卫星定位系统确定车辆的位置，然后通过GSM网络将车辆的位王以短息的方式发送到车主指定的手机中，车主可远程控制使系统自动切断汽车内的点火电路，从而实现防盗功能。
关键词：单片机；GSM；GPS模块；车辆防盗

0 引言
随着人们生活水平的提高，汽车已逐渐进入了普通家庭，随着汽车数量的逐年增加，汽车被盗、被抢也成为一个较为严重的社会问题。在解决汽车防盗问题上，大部分汽车的报警方式主要采用灯光闪烁和喇叭鸣响，这种防盗方式存在有三种缺陷，一是报警器容易被破坏，而失去防盗功能；二是喇叭鸣响声会造成周边居民生活被严重干扰；三是汽车被盗后，外观稍加改动，就很难追踪。为了解决这些问题，本系统利用GPS定位系统实时跟踪汽车位置，在被盗情况下可利用GSM短信模块随时向车主或公安部门发送汽车的GPS定位信息，加快破案速度。

1 系统工作原理及框图
当车主离开车辆时，即可启动防盗系统，首先车主需设置手机号，以备接收车辆的定位信息，此时，单片机控制GPS模块，不断获取GPS定位数据，并对获取的GPS数据进行分析，从而获取包括车辆的经、纬度以及速度等信息。系统通过车辆的速度或经、纬度的变化来判断车辆是否被移动，如果车辆被非法移动，单片机将控制GSM模块将车辆的定位信息通过短消息，以每间隔十分钟时间发送到车主指定的手机中，同时，单片机将此信息存储在EEPROM中，以做将来的证据使用。车主第一时间知道车辆位置后，即可通过GSM远程网络控制防盗系统，切断车辆的点火电路，使车辆熄火。同时，车主将车辆定位信息提供给警方，尽快找回自己的车辆。系统工作原理框图见图1。

2 硬件系统设计
2．1 单片机控制核心
采用宏晶科技公司的单时钟机器周期的单片机STC12C5A60S2，它是高速、低功耗、超抗干扰的新一代51系列单片机，指令代码完全兼容传统的8051，但速度快8～12倍，具有60kB在系统可编程Flash存储器，其具有两个独立的采用UART工作方式的全双工串行通信接口，可方便地实现单片机同时与GPS和GSM进行数据通信。