针对新步态研究而开发的完全自主型仿人机器人，成

Author(s):
Karl Muecke - Virginia Tech University

Industry:
Education, Research, Mechatronics

Products:
LabVIEW, Machine Vision, Real-Time Module

The Challenge:
开发作为新步态研究平台的机器人系统，设计美国第一个参加RoboCup（自主型机器人足球比赛）的仿人机器人。

The Solution:
该方案采用NI LabVIEW与第三方硬件交互,加速新步态研究的开发与测试；同时采用LabVIEW实时模块和NI视觉软件创建人工智能，从而使机器人可以执行高级功能，如踢足球。

用NI LabVIEW开发的机器人DARWin,是美国第一个进入“机器人世界杯足球赛“的。

为研究双足步态，弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室（RoMela）设计了最初的智能型动态拟人机器人(DARwIn)。在RoMela，我们在硬件上测试了步态研究的设想和理论。我们决定用RoboCup这一国际性机器人足球比赛作为展示这一款机器人优越性和可行性的舞台，同时展示DARwIn的鲁棒性。

当前机器人编程和控制技术通常采用C代码，其学习曲线比较陡峭，并且硬件更新难度也相对较大。在RoMeLa，我们采用NI技术加速新机器人步态研发，最终使完全自主型仿人机器人问世。该机器人不仅可踢足球，也可作为新步态的研究平台。我们采用LabVIEW图形化开发平台不仅为了创建可扩展、适应性强的软件,同时也可开发执行高级任务的机器人大脑，如踢足球比赛。