利用C164单片机设计自动摊铺机通信模块

（1）带有4级流水线高性能16位CPU

80ns最小指令循环时间，大多数指令仅需1个循环，即两个CPU循环；16*16位乘法需400ns（20个CPU循环），32位除16位需800ns（40个CPU循环）。处理能力达到10MIPS。

（2）集成在片存储器

64KB在片可编程FLASH；2KB内部RAM，用于变量存储器池、系统堆栈和代码；2KB在片高速RAM，用于变量、用户堆栈和代码；4KB在片数据EEPROM，用于non-volatile变量。

（3）外部总线接口

独立或复用总线配置；段分配和片选信号产生；8位或16位数据总线。

（4）16个优先级中断系统

可达33个中断节点带有独立的中断矢量；在内部程序执行时，240ns/400ns中断等待时间；快速外部中断。

（5）智能在片外设子系统

8通道10位A/D转换器，带有可编程转换时间（最小为7.76us；5个定时/计数器；同步/异步串行通道；带有15个信息体的CAN摸量；可编程时间间隔的看门狗定时器；实时时钟；用于系统初始化的程序引导装载器。

（6）59个I/O引脚

输入模式具有三态；具有位寻址功能。

通信模块的硬件电路如图2所示。

图2 通信模块的硬件电路图

通信模块带有CANBUS、RS232C各一路，可独立进行CAN总线通信和RS232C串行通信。RS232C通信硬件电路由C164片内异步串行口、光耦、MAX232A和传输线构成。CAN通信由C164片内CAN控制器、光耦、CAN收发器PAC82C250和传输线构成。

CAN收发器PAC82C250与C164CI的接口均带有光电隔离，隔离前后采用两套电源：

（1）系统电源：+Vs（+5V）， Gs ；

（2）机器电源：+Vm（+5V）， Gm。

5.RS232C通信软件设计

5.1 C164CI的异步串口

C164CI的异步串行口ASC0提供了与其它系统串行通信端口，它的特点是：自带波特率发生器的异步串口；异步模式，最大625Kbaud传送速率；全双工位；可编程特点（1或2停止位，7、8或9数据位）；在数据发送时产生校验或唤醒位；奇或偶校验位；错误检测等。

5.2 串行口通信编程

串行口主要用于移动电话和主交互机之间进行通信。串行通信的实现主要是通过对串口控制寄存器进行配置实现初始化。下面是这一过程的实现步骤：

1. 串口控制寄存器初始化；

2. 定义波特率；

3. 定义中断；

4. 定义引脚的特殊功能；

5. 系统启动。