一种新型的异步电动机软起动器

2 软件系统设计
　 软件系统采用模块化设计，主要组成部分如下：
　 (1)系统初始化模块：主要完成AT89C51单片机内部定时器、中断系统、堆栈指针、RAM和各I/O口等单元的初始化。
　 (2)故障检测模块：主要完成电动机起动前后的异常故障检测，如断相和过流等。
(3)软起动模块：根据电动机电流检测信号，经单片机分析和处理后得到当前晶闸管触发角的大小，以实现电机的限流起动。以起动电流限定为2倍的额定电流为例，触发角控制算法如下：
　

　(4)A/D采样程序：该程序定时采集电流反馈量，主要在A/D中断服务程序中完成。
　主程序流程图如图7所示。

3 样机试验结果
对1台样机进行了试验。主回路采用1 000 V、200 A双向晶闸管。以5.5 kW鼠笼式异步电动机带动4 kW直流电机进行PI电流闭环控制的软起动试验，5.5 kW 电动机额定电流为12.6 A，试验中设限定电流约为2倍的额定电流，取为25 A。
图8为电机起动过程实测电流波形，图8(a)为直接起动过程电流波形，图8(b)为软起动过程电流波形。可见整个软起动过程中电流的变化很平稳，没有出现振荡现象，电机软起动时的起动电流是其稳定运行电流的2倍左右，而直接起动非常迅速，启动电流很大，直接起动时的起动电流是其稳定运行电流的5~7倍。试验结果表明，所设计的软起动器系统效果良好，起动过程平稳，无冲击和振荡。

本文提出了一种以AT89C51单片机为核心的新型异步电动机智能软起动器的设计方法，本装置集电动机软起动、软停车和多种保护功能于一体，还可以实现电动机的轻载节能运行。经试验运行表明，该装置设计合理，运行可靠，具有较好的实用价值。
参考文献
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