Samsung S3C2440平台上的Vxworks BSP移植

研究基于S3C2440平台上的Vxworks BSP移植具有重要的意义。本文就BSP的概念、BSP移植过程中重点修改的几个文件、串口和网口驱动以及BSP的调试和仿真做详细的介绍。

　　BSP概述

　　VxWorks操作系统将所有硬件的功能函数分别放到一系列库中，这些库就被称为板级支持包BSP。BSP是连接VxWorks操作系统与硬件平台的一个接口软件包，在引导系统、支持系统运行过程中扮演着重要的角色，首先，通过BSP可以生成引导操作系统的bootrom;其次，引导行工程的建立基础就是BSP;最后，BSP具有与用户交互的作用，可以提供一个基础的硬件调试环境。BSP还可以使VxWorks运行于特定的硬件平台，如ARM、PPC、X86等，它包含了一系列与硬件相关的函数，完成针对硬件的基本输入与输出操作，可以使上层程序员在不用熟悉硬件的情况下进行编程。例如，一般它完成以下操作：目标板硬件初始化、内存控制器初始化、堆栈初始化、外围设备初始化(I/O、Interrupt……)、异常向量处理、CACHE操作、硬件设备的底层驱动、定时器驱动、串口驱动、END网络驱动、FLASH驱动、LCD驱动等。

　　BSP在嵌入式系统中扮演的角色，很类似于在PC系统中的BIOS和驱动程序的地位。图1中包括了VxWorks操作系统的各种组件，指明了BSP在整个系统中所处的地位和作用。

　　VxWorks在S3C2440上的BSP设计

　　S3C2440简介

　　移植目标机的硬件配置具体如下：处理器S3C2440，采用ARM920T内核，内存大小64M;NAND Flash大小为128M;

　　NOR Flash大小为2M;3路URAT;2路SPI;IIC总线接口;网卡：DM9000，10/100M的自适应。

　　图1 BSP在嵌入式系统中的位置框图