基于GSM与单片机的宿舍防盗电子锁的设计

1.引言

学校宿舍经常发生被盗事件，而学校从学生隐私考虑，并未在宿舍安装监视摄像头来消除安全隐患.宿舍安装的普通机械锁结构简单，容易被撬开.为了增加安全保障，提出了一款基于GSM远程控制报警防盗器的设计方案.本方案以S12芯片为核心控制器，结合了TC35GSM模块.步进电机驱动模块和蜂鸣器报警模块，设计制作了新结构的防盗电子锁.该防盗电子锁由机械结构和控制系统组成.在使用之前需要使用防盗器专用设置软件向控制器里面写入需要的电话号码，以及开门指令，假设使用者在外地使用设置好的手机向GSM里面写入开门指令，GSM接收到信号向单片机发送开门信号，单片机控制驱动器，带动步进电机转动，从而打开门.

2.机械结构设计

机械结构如图1所示.装置的报警功能通过如下步骤实现：防盗装置开启，当宿舍被非法入侵时，小偷撬开门锁或者自己开门，无论何种方式宿舍门被打开的话，一律视为非法入侵.小偷开门的同时，装置上的红外线被阻挡，装置内的单片机开始运作，首先响起蜂鸣器，同时单片机上的gsm模块开始运行，向预先设置的手机号码上发送短信，提示报警.把手卡盘②卡在锁的把手上面，当短信发过来之后，信号控制电机的转动，使其按照要求实现不同频率的转动，移动螺母③随电机的运动进行前后的移动并用软钢丝与把手卡盘②连接，拉动把手转动，实现门的打开和关闭.安装时，外壳⑥可以从右侧面卸下，先卸下外壳，装上螺母导轨⑦，再将移动螺母③装配上，固定住电机挡板⑤.然后组合上外壳⑥的右侧.最后将自攻螺钉通过固定螺孔⑧固定在门上.

3.硬件电路设计

硬件电路包括：电源，单片机，GSM模块，步进电机驱动模块和蜂鸣器报警模块.电路设计结构如图2所示.

在使用之前需要使用防盗器专用设置软件向控制器里面写入需要的电话号码，以及开门指令，假设使用者在外地使用设置好的手机向GSM里面写入开门指令，GSM接收到信号向单片机发送开门信号，单片机控制驱动器，带动步进电机转动，从而打开门.

3.1 电源

电源是系统的基础，电源的选择对整个方案至关重要.本设计用电源220V,步进电机采用12V电压，单片机模块和GSM模块为5V电压.

为此，选用输入电源170~264VAC,输出电压为12V,5V的电源，该电源外接220V交流电，输出12V电压为步进电机供电，输出5V为单片机和GSM模块供电.

3.2 单片机

设计选择的单片机型号为MC9S12XS128.

该机有16个AD通道，可以配置8.10.12位精度;8路PWM;2路SCI接口;1路SPI接口;1个TIM模块，可以配置8个输入捕捉或输出比较通道;4路周期中断定时器(PIT)通道;1个CAN模块;及其丰富的IO口，方便外部设备的接入.设计中使用SCI和上位机通讯.单片机如图3所示.

3.3 GSM模块

TC35是一款双频900/1800MHZ高度集成的GSM模块，该模块从3.3V到5.5V电源供电，工作频段GSM900MHZ和DCS1800MHZ,发射功率2W.设计中采用TC35进行短信的接收与发射，实现报警与远程开门的功能.

3.4 步进电机驱动器

步进电机的控制器采用高性能步进电机控制器2HD8080A,该控制器采用32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环.8路独立的同相PWM无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确.同时加入200K的基频，彻底消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的PWM输出.

使得电机的低频.倍频共振.高频自激振动.电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善.本系统中，采用2HD8080A控制器控制步进电机实现开锁的功能.