基于凌阳单片机SPCE061A 的红外泵液器的设计

2 红外泵液器的软件设计
根据设计的功能以及硬件电路，本系统的软件部分共需要如下几部分控制程序：
第一是发射红外信号。由红外发射二极管GR40101可知，SPCE06lA单片机的IOB8应输出固定频率的脉冲，以激励器件发射红外线，因此程序首先需要完成此项功能。实际的程序应通过SPCE061A单片机内部的计时中断产生8 kHz的脉冲。具体的操作是通过SPCE061A单片机工作的晶振频率来计算经过多少分频才能将频率降低至8 kHz，由此得到计数值并将计数值填入计数器，同时对相应中断寄存器进行设置。然后在计时中断的中断服务子程序中通过语句IOB8=!IOB8来控制该IO口以输出8 kHz的方波。
其次是红外信号的接收处理。在硬件部分已经说明，本装置在伸手时，IOB2将出现高电平，其它情况该引脚输出为低电平，由此可通过IOB2的中断功能实现对高电平的检测，当IOB2出现上升沿时，表明此时伸手，系统进入IOB2的中断服务程序，该中断服务程序可完成控制水泵和指示灯的功能。
再就是键盘扫描程序。可采用查询方法循环检测是否有键按下，当检测到按键端口有低电平时，便进入相应的处理程序，其中管理自动手动模式的按键是通过这样的方法实现的，即每次有键按下，标志位变化，原来为0就置位，为1就清零，从而控制手动和自动的选择。其它的按键进入按键处理程序后作相应的处理，同时启动语音输出等。
图3所示是本系统的软件流程图。首先是系统的初始化，然后是各个IO端口的初始化，最后执行系统任务。主任务的流程是IOA0-2口都处于高电平，当按下哪个键时，哪个端口变为低电平，然后检测IOA0―2端口的电平值，如果发现有端口变为低电平，则把信息送到主任务那边的等待键盘信息，当人使用完后结束，系统返回上面一层，继续等待键盘信息；如果发现键盘的各端口都是高电平，没有变为低电平的端口，则返回，然后继续键盘扫描任务。

3 结束语
本文给出了一种由凌阳公司生产的单片机芯片SPCE061A控制的红外泵液器的改进设计方法。经改进后的泵液器增加了手动和自动模式转换、低电压检测报警以及使用完毕后语音提示等三项功能。实测证明：该装置还具有抗干扰能力强，无误操作且省电节能等特点。