ATMEGA8设计的8路键盘D触发锁存器
实现目的：
当管脚设定为输入时，了解如何可以编程设定上拉电阻，以达到简化硬件的目的。
如何使用软件控制取样频率及时间，达到抗干扰目的.
为了让程序运行更稳定，防止跑飞，了解如何使用看门狗.
电路、软件原理描述：
为简化代码及线路图，本实验仅使用两个输入及两个输出 .
(Atmega8最大可以扩充到支持11路D触发器，修改软件即可)。Atmega8在看门狗的监护下，定期扫描PB0与PB1的取样电平。如果连续十次取样的结果都相同，视为有效的取样。如果十次取样，有一次或以上不同，视为干扰或临界状态，不予处理。本软件实现D型触发锁存器的功能: 即每按一次SW，相应的输出会翻转一次。
为了增加程序的通用性及方便日后的性能测试或调整，本程序的定期扫描取样周期及取样的有效次数可以方便调整。(修改程序内的sampling_times与 sampling_interval 值即可。本程序定义为扫描20次电平都相同时，才认为是有效的输入。每次扫描的间隔是50us)。
#define sapleing_way 2 中的2改成你所需要的路数，就能自动处理新设置的路数，不需要再修改代码。
问题答疑一：
为何要使用sampling_times次扫描取样，当连续sampling_times次取样结果一致时，才认为是有效的输入?
答：是为了增加抗干扰的能力，及防止按下时产生的键盘抖动造成的不确定性。大家在实现完成后，可以将取样次数设置为1次，就会发现，D触发器的工作会变得不可靠。
问题答疑二：
为何要使用看门狗?
答：在实际的应用中，经常会发生许多不可知的情况，可能导致AVR芯片“跑飞”，即程序出错甚至死机。必须复位芯片才能解决问题。看门狗其实就是定期将AVR芯片复位。当然要注意在设计程序时，喂狗的指令要放置在正确的位置，既保证程序执行过程中不会复位，又保证程序陷入死循环，在允许的时间内复位。
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