基于单片机的智能救援机器人小车设计

摘要：设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车，设计简单，易于实现，通过现场演示，我们的设计取得了不错的结果。
关键词：单片机；智能救援；机器人小车

0 引言
近几年地震灾害频频发生，危害较大的是2008年我国的汶川大地震和今年的日本大地震，期间全世界不知又有多少危害较小的地震，这些地震带给人们的是惨痛的伤亡和巨大的经济损失。我们不能够阻挡地震事件的发生，但我们能做的还有很多，其中对伤员的救援就是一项重要的工作。
当然，灾后环境错综复杂，这对救援工具的要求是一种挑战，同时对灾后生命的探测也是一个很重要的问题。基于这两点，我们设计了一种简易的智能救援机器人小车，通过现场演示，取得了不错的效果。

1 智能小车总体框架
总体框架可以分为三大部分：环境图像采集部分、电机驱动部分和中央数据处理部分，系统框图如图1所示。

2 控制模块
智能救援小车最重要的部件，也就是它的大脑--中央处理系统。它不仅负责将环境图像采集部分送来的图像数据进行处理，还要将这些信息转化成为电机的驱动控制信号，使整车按照预定的规则前行，同时还要对其他一些辅助设备进行控制。这些一般单片机都可以实现，而对于行驶在错综复杂环境当中的救援小车来说，有一点很重要，那就是对外界的抗干扰能力要强，于是我们选择Microchip公司的8位微控制器PIC。该控制器除了刚才说的抗干扰能力强之外，还具有速度快、移植性好等优点。