基于ATmegal6单片机的通用电机控制装置的设计

作者：时间：2012-10-09来源：网络收藏

摘要：以ATmegal6单片机为控制核心，给出了利用主从两片单片机来实现高效电机控制和人机接口，并通过单片机编程实现对多种交直流电机和步进电机的驱动控制，同时用RS232/485工业总线来将多个控制器连接成网络，从而实现电机的网络化远程控制的设计方法。

本文引用地址：http://www.amcfsurvey.com/article/170799.htm

0 引言

电机的驱动与控制是现代电子技术中一个重要的研究课题，不同种类的电动机需要有不同的控制和驱动方法。使用高性能单片机作为电机控制驱动装置的核心，可以有效降低电机驱动器的成本，扩展应用范围，提高使用灵活性。

ATmegal6单片机是ATMEL公司的一款高性能8位AVR单片机，它内部带有功能强大的可编程定时和计数单元，通过编程可以很容易地产生各类交、直流电机以及步进电机的驱动波形，因此，利用这类功能强大的单片机作为电机控制器的核心，可以使控制器应用更加灵活、应用范围更广、维护成本更低。本文设计出的电机通用控制装置功能齐全，其液晶显示装置和按键可以控制并显示电机的运行状态，而数字化的温度传感器则能有效准确地监控电机的运行温度，RS485/232总线通信接口可以将多个控制器进行联网。从而实现电机的智能化远程控制。

1 电机控制及驱动电路设计

图l所示是一种通用电机控制装置系统的总体结构图。其整个单片机系统以ATmegal6单片机为控制核心，其中从单片机和主单片机利用I2C总线进行通信。从单片机连接按键和液晶屏，可以实现人机接口的功能，这样即可以为主单片机节约宝贵的I/O资源，又可以提高系统的运行效率。另外，DSl8820采用单总线结构采集温度，可以实现对电机温度的监控。